【英语版】国际标准 ISO 7919-3:1996 EN Mechanical vibration of non-reciprocating machines — Measurements on rotating shafts and evaluation criteria — Part 3: Coupled industrial machines 非往复式机器的机械振动 旋转轴的测量和评估标准 第3部分：耦合工业机器.pdf

ISO7919-3:1996EN是非回转机械的机械振动-对旋转轴的测量和评估标准第3部分：耦合工业机器人的部分。这部分标准主要涉及非回转机械的振动测量和评估，特别是对于旋转轴的振动测量。它提供了测量方法和评估标准，以确定机器的振动是否在可接受的范围内。

ISO7919-3标准主要关注耦合工业机器人的机械振动，特别是旋转轴的振动。它提供了以下关键概念和评估标准：

1.测量方法：该标准详细说明了如何测量旋转轴的振动，包括使用适当的传感器、测量设备和技术。这包括确定传感器的位置和轴的速度、加速度等参数。

2.评估标准：这部分标准规定了评价机器性能的标准，包括振动幅值、振动频率、振动类型和振动稳定性等方面。标准的目的是确定机器的振动是否在可接受的范围内，从而不会影响其性能或稳定性。

为了符合ISO7919-3标准，制造商需要确保其耦合工业机器人符合以下要求：

*旋转轴的振动幅值应在规定的范围内；

*振动频率应符合预期的设计值；

*机器应具有稳定的振动特性，不会出现突然的或不可预测的振动变化；

*机器的整体性能和稳定性应不受振动的影响。

通过遵守ISO7919-3标准，制造商可以确保耦合工业机器人的性能和稳定性，从而满足客户的需求和期望。