自动化控制系统软件：Allen-Bradley MicroLogix二次开发_（13）.二次开发工具与API介绍.docx

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二次开发工具与API介绍

在上一节中，我们已经初步了解了Allen-BradleyMicroLogix控制器的基本功能和应用领域。本节将详细介绍如何使用二次开发工具和API来扩展和增强MicroLogix控制器的功能。通过二次开发，您可以实现更加复杂的控制逻辑、数据处理和通信功能，从而满足各种工业自动化需求。

1.二次开发工具概述

Allen-BradleyMicroLogix控制器支持多种二次开发工具，这些工具可以帮助您编写和调试自定义程序。以下是一些常用的二次开发工具：

1.1RSLogix500

RSLogix500是RockwellAutomation公司提供的一个编程软件，专门用于MicroLogix系列控制器。它提供了丰富的编程语言支持，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构文本（StructuredText,ST）。

1.1.1安装与配置

下载与安装

访问RockwellAutomation官方网站，下载RSLogix500软件。

按照安装向导的提示完成软件安装。

配置通信

打开RSLogix500软件，选择“通信”（Communication）菜单。

选择合适的通信方式（如RS-232、以太网等）并配置相应的参数。

连接控制器，测试通信是否正常。

1.1.2编程语言选择

梯形图（LadderDiagram,LD）

适用于简单的逻辑控制，直观易懂。

使用触点、线圈和功能块来构建控制逻辑。

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

适用于复杂的逻辑控制和数据处理。

使用功能块来表示各种控制功能和数据处理操作。

结构文本（StructuredText,ST）

适用于实现复杂的算法和数据处理。

使用类似于高级编程语言的语法。

1.2Allen-BradleySDK

Allen-BradleySDK（SoftwareDevelopmentKit）提供了一系列API和开发工具，可以帮助您在C#、C++等高级编程语言中与MicroLogix控制器进行通信和数据交换。SDK适用于需要与外部系统（如SCADA、HMI等）集成的场景。

1.2.1安装与配置

下载与安装

访问RockwellAutomation官方网站，下载Allen-BradleySDK。

按照安装向导的提示完成SDK安装。

配置开发环境

安装VisualStudio或其他支持的开发环境。

引入SDK提供的库文件和头文件。

1.2.2API介绍

连接与断开连接

Connect：建立与控制器的连接。

Disconnect：断开与控制器的连接。

读写数据

Read：从控制器读取数据。

Write：向控制器写入数据。

控制指令

Start：启动控制器。

Stop：停止控制器。

Reset：复位控制器。

1.3Python库与工具

Python是一种广泛使用的高级编程语言，适用于数据处理和脚本编写。RockwellAutomation提供了Python库，可以方便地与MicroLogix控制器进行通信。

1.3.1安装与配置

安装Python

访问Python官方网站，下载并安装Python。

安装Pycomm库

使用pip命令安装Pycomm库：

pipinstallpycomm

1.3.2常用API

连接与断开连接

open：建立与控制器的连接。

close：断开与控制器的连接。

读写数据

read：从控制器读取数据。

write：向控制器写入数据。

控制指令

start：启动控制器。

stop：停止控制器。

reset：复位控制器。

2.使用RSLogix500进行二次开发

2.1梯形图编程

梯形图是一种图形化的编程语言，适用于简单的逻辑控制。以下是一个简单的梯形图例子，实现一个开关控制灯的逻辑。

2.1.1项目创建

打开RSLogix500

启动RSLogix500软件。

新建项目

选择“文件”（File）菜单，点击“新建”（New）。

选择MicroLogix1100控制器，点击“确定”（OK）。

2.1.2编写梯形图

添加触点和线圈

在梯形图编辑器中，添加一个常闭触点（XIO）和一个线圈（OTL）。

将触点连接到输入（I:0/0），线圈连接到输出（O:0/0）。

保存与下载

保存项目。

将程序下载到控制器。

2.1.3代码示例

|[XIO](OTL)|

|I:0/0O:0/0|

2.2功能块图编程

功能块图是一种图形化的编程语言，适用于复杂的逻辑控制和数据处理。以下是一个简单的功