可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q (煤炭工业应用)_（4）.MELSEC-Q系列PLC硬件配置.docx

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MELSEC-Q系列PLC硬件配置

1.MELSEC-Q系列PLC概述

MitsubishiMELSEC-Q系列PLC是专为工业自动化设计的高性能可编程逻辑控制器。在煤炭工业应用中，MELSEC-Q系列PLC因其高可靠性和强大的功能而被广泛采用。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC的基本硬件配置，包括不同型号的PLC、I/O模块、通信模块等，以及如何根据实际需求选择合适的硬件配置。

1.1MELSEC-Q系列PLC型号

MELSEC-Q系列PLC提供了多种型号，以适应不同的应用需求。主要型号包括：

Q01UD：小型控制器，适用于中小型控制系统。

Q02H：中型控制器，适用于中型控制系统。

Q04H：大型控制器，适用于大型控制系统。

Q06H：超大型控制器，适用于超大型控制系统。

1.2CPU模块

CPU模块是MELSEC-Q系列PLC的核心部件，负责程序的执行和数据处理。不同型号的CPU模块具有不同的性能和功能，选择合适的CPU模块是系统设计的关键。

1.2.1Q01UDCPU模块

性能：最大程序容量为8K步，最大用户存储器为64K字节。

通信功能：支持CC-Link、Modbus等通信协议。

输入输出：内置4点输入和4点输出，支持扩展模块。

应用：适用于小型控制系统，如简单的煤炭输送机控制。

1.2.2Q02HCPU模块

性能：最大程序容量为32K步，最大用户存储器为256K字节。

通信功能：支持CC-Link、Modbus、EtherNet/IP等通信协议。

输入输出：内置8点输入和8点输出，支持扩展模块。

应用：适用于中型控制系统，如煤炭筛选和破碎系统。

1.2.3Q04HCPU模块

性能：最大程序容量为128K步，最大用户存储器为2M字节。

通信功能：支持CC-Link、Modbus、EtherNet/IP、Profinet等通信协议。

输入输出：内置16点输入和16点输出，支持扩展模块。

应用：适用于大型控制系统，如煤炭洗选和输送系统。

1.2.4Q06HCPU模块

性能：最大程序容量为256K步，最大用户存储器为4M字节。

通信功能：支持CC-Link、Modbus、EtherNet/IP、Profinet等通信协议。

输入输出：内置32点输入和32点输出，支持扩展模块。

应用：适用于超大型控制系统，如整个煤炭加工生产线的控制。

1.3I/O模块

I/O模块用于连接现场设备，如传感器、执行器等。MELSEC-Q系列提供了丰富的I/O模块，以满足不同类型的输入输出需求。

1.3.1数字输入模块

Q418：16点数字输入模块，支持24VDC输入。

Q428：32点数字输入模块，支持24VDC输入。

应用：用于连接各种开关、传感器等数字信号输入设备。

1.3.2数字输出模块

Q416：16点数字输出模块，支持24VDC输出。

Q426：32点数字输出模块，支持24VDC输出。

应用：用于控制电机、电磁阀等数字信号输出设备。

1.3.3模拟输入模块

Q64AD：8通道12位模拟输入模块，支持0-20mA和0-10V输入。

Q64RD：8通道16位模拟输入模块，支持0-20mA和0-10V输入。

应用：用于连接温度传感器、压力传感器等模拟信号输入设备。

1.3.4模拟输出模块

Q64DA：8通道12位模拟输出模块，支持0-20mA和0-10V输出。

Q64RA：8通道16位模拟输出模块，支持0-20mA和0-10V输出。

应用：用于控制变频器、调节阀等模拟信号输出设备。

1.4通信模块

通信模块用于实现PLC与上位机、其他PLC或现场设备之间的数据交换。MELSEC-Q系列支持多种通信模块，以适应不同的通信需求。

1.4.1CC-Link通信模块

QJ61BT11：支持CC-Link主站和从站功能。

应用：用于连接现场的智能设备，如智能传感器、变频器等。

1.4.2EtherNet/IP通信模块

QJ71EIP1：支持EtherNet/IP协议，实现与上位机的高效通信。

应用：用于连接SCADA系统、监控软件等。

1.4.3Modbus通信模块

QJ71MB91：支持ModbusRTU和ModbusTCP协议。

应用：用于连接第三方设备，如变频器、PLC等。

1.5硬件配置示例

1.5.1煤炭输送机控制系统

系统需求：

4个数字输入（开关信号）。

4个数字输出（电机控制）。

2个模拟输入（温度传感器）。

1个模拟输出（变频器控制）。

1个CC-Link通信模块（连接智能传感器）。

硬件配置：

CPU模块：Q01UD

数字输入模块：Q418

数字输出模块：Q416

模拟输入模块：Q64AD

模拟输出模块：Q64DA

通信模块：