任意两质点间距离保持不变的特殊质点组.pptVIP

第四章刚体的转动物理学第五版4-1刚体的定轴转动第四章刚体的转动物理学第五版4-1刚体的定轴转动*刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．)刚体的运动形式：平动、转动．⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的．说明：刚体平动质点运动平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同．特点：各点运动状态一样，如：等都相同．转动：分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动刚体的一般运动可看作：绕质心的转动CBA随质心的平动+的合成沿逆时针方向转动一刚体转动的角速度和角加速度角位移角坐标沿顺时针方向转动0q0q角速度矢量方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.角加速度(3)运动描述仅需一个坐标．(2)任一质点运动均相同，但不同；(1)每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；定轴转动的特点当刚体绕定轴转动的=常量时，刚体做匀变速转动．刚体绕定轴作匀变速转动二匀变速转动公式质点匀变速直线运动三角量与线量的关系例1在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为：式中．求：(1)t=6s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在t=6s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．01电动机转动的角加速度为02电动机在6s内转过的圈数为解(1)将t=6s代入第四章刚体的转动物理学第五版4-1刚体的定轴转动第四章刚体的转动物理学第五版4-1刚体的定轴转动*