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基于改进YOLOv5s的复杂环境下棉花顶芽识别
目录
内容概要................................................2
1.1研究背景...............................................2
1.2研究意义...............................................3
1.3国内外研究现状.........................................4
改进YOLOv5s算法概述.....................................6
2.1YOLOv5s算法简介........................................6
2.2改进YOLOv5s算法原理....................................8
2.3改进措施及原因.........................................9
复杂环境下棉花顶芽识别方法.............................11
3.1数据集构建............................................12
3.1.1数据采集............................................13
3.1.2数据预处理..........................................15
3.2特征提取与融合........................................16
3.2.1图像特征提取........................................17
3.2.2特征融合方法........................................19
3.3棉花顶芽识别模型构建..................................20
3.3.1模型结构设计........................................21
3.3.2损失函数与优化策略..................................23
实验与分析.............................................25
4.1实验环境与数据集......................................26
4.2实验方法..............................................27
4.2.1模型训练............................................29
4.2.2模型测试............................................30
4.3实验结果与分析........................................31
4.3.1识别准确率分析......................................33
4.3.2识别速度分析........................................34
4.3.3模型鲁棒性分析......................................35
结果讨论...............................................36
5.1与传统方法的比较......................................37
5.2改进效果分析..........................................38
5.3存在的问题与改进方向..................................40
1.内容概要
本研究旨在开发一种在复杂环境下对棉花顶芽进行精准识别的方法,通过结合先进的目标检测技术与机器学习算法,以提高现有棉花田间管理系统的效率和准确性。具体而言,我们将基于改进版的YOLOv5s(YouOnlyLookOnceversion5small)模型来实现这一目标。YOLOv5s作为一种轻量级的目标检测模型,以其较高的检测速度和精度在多种场景下表现出色,但其在复杂背景下的性能仍需进一步优化。
本文首先将对当前棉花顶芽识别技术进行综述,分析现有方法存在的问题,如背景噪声干扰、光照变化、遮挡物等因素对识别精度的影响。随后,我们将提出一种改进方案,包括
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