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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
西南大学荣昌校区信息管理系
《计算机最新发展技术》课程考核
论文
题目：________________________
专业：________________________
班级：________________________
姓名：________________________
年月日
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
无人驾驶汽车真正上路还有多久
摘要：从09年自动驾驶汽车的雏形形成到谷歌自动驾驶汽车测试再到各大汽车公司争
先发布自动驾驶汽车，自动驾驶似乎已经成为未来汽车发展的趋势，然而在这良好的发展
前景的背后却有着许多面临的问题去解决。
关键词：自动驾驶，感知，路况，法律
一引言
人们似乎一直很看好自动驾驶的前景，认为这将是未来汽车发展的趋
势。然而一场事故则将人们的幻想击得粉碎。
16年1月份，在河北邯郸发生了一起特斯拉自动驾驶功能致人死亡事
件。一男子驾驶特斯拉在高速公路行驶，前车躲避障碍物，该男子躲闪不
及撞上道路清扫车发生车祸。这是国内首起披露的特斯拉自动驾驶功能引
发的致死交通事故。据央视报道称，23岁的高姓车主在部队从事司机工
作，并有上万公里的安全形势记录。但据事故后行程记录仪中的视频分
析，事故发生时，特斯拉处于“定速”的状态，并未能识别躲闪而撞上前
车。现场交警调查，碰撞发生前，涉车祸特斯拉并没有进行任何躲避和减
速，保持车速撞上前方正在施工作业的道路清扫车尾部。这场事故使人们
对自动驾驶的安全问题感到担忧。其实世界范围内因为自动驾驶的安全性
问题已经引发了很多大大小小的事故。那么自动驾驶发生事故的问题都出
来哪里呢？
二自动驾驶原理
自动驾驶汽车融合了各种辅助驾驶技术，它主要利用人工智能、计算机视
觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人
类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，因此，自动驾驶汽车更像一个电
脑驾驶汽车或轮式移动机器人。
自动驾驶汽车融合了各种辅助驾驶技术，它主要利用人工智能、计算机视
觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人
类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，因此，自动驾驶汽车更像一个电
脑驾驶汽车或轮式移动机器人。
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
自动驾驶控制模块是自动驾驶汽车的大脑，它接收各种传感输入信息（交
通标志、汽车、行人、路况、车况等），并输出相应的决策控制信息（转向、加
速、制动、换挡等）。同时它具备一个知识库，存储各种路况行驶资料，并具备
人工智能的分析能力，能够自主规划路线并对对各种紧急状况作出预判，例如
当自动驾驶汽车通过十字路口时，它不但应该提醒行人或车辆自己将要通过该
路口，还应该具备预判行人或车辆是否会闯红灯或横穿马路能力，并进紧急避
让。
单目或多目摄像头利用计算机视觉让自动驾驶汽车能够实时识别交通信号
灯、交通标志
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