自动化控制系统软件：Allen-Bradley MicroLogix二次开发_（4）.基本指令与编程方法.docx

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基本指令与编程方法

在自动化控制系统中，Allen-BradleyMicroLogix系列控制器是常用的PLC（可编程逻辑控制器）之一。为了充分发挥其功能，掌握基本指令和编程方法是必不可少的。本节将详细介绍MicroLogix系列控制器的基本指令和编程方法，包括常用的逻辑指令、定时器指令、计数器指令以及其他功能指令。通过本节的学习，您将能够使用这些指令编写简单的控制程序，并理解其在实际应用中的意义。

1.逻辑指令

逻辑指令是PLC编程中最基础的指令，用于实现基本的逻辑控制。MicroLogix系列控制器提供了多种逻辑指令，包括常开触点（XIC）、常闭触点（XIO）、输出线圈（OTE）等。

1.1常开触点（XIC）

常开触点指令用于检测输入点或内部继电器的状态。当触点对应的输入点或内部继电器为ON时，触点导通；为OFF时，触点断开。

例子：控制电机启动

假设您有一个简单的控制系统，需要在按下启动按钮时启动电机。启动按钮的输入地址为I:0/0，电机的输出地址为O:0/0。

//梯形图示例

//I:0/0-启动按钮

//O:0/0-电机

//检测启动按钮是否按下

XICI:0/0//常开触点，检测I:0/0是否为ON

//如果启动按钮按下，电机启动

OTEO:0/0//输出线圈，将O:0/0置为ON

1.2常闭触点（XIO）

常闭触点指令用于检测输入点或内部继电器的状态。当触点对应的输入点或内部继电器为OFF时，触点导通；为ON时，触点断开。

例子：控制电机停止

假设您有一个控制系统，需要在按下停止按钮时停止电机。停止按钮的输入地址为I:0/1，电机的输出地址为O:0/0。

//梯形图示例

//I:0/1-停止按钮

//O:0/0-电机

//检测停止按钮是否按下

XIOI:0/1//常闭触点，检测I:0/1是否为OFF

//如果停止按钮按下，电机停止

OTEO:0/0//输出线圈，将O:0/0置为ON

1.3与指令（AND）

与指令用于实现多个条件同时满足时的逻辑控制。当所有前级触点都为ON时，与指令的输出为ON。

例子：双重安全检查

假设您有一个控制系统，需要在按下启动按钮且安全门关闭时启动电机。启动按钮的输入地址为I:0/0，安全门关闭的输入地址为I:1/0，电机的输出地址为O:0/0。

//梯形图示例

//I:0/0-启动按钮

//I:1/0-安全门关闭

//O:0/0-电机

//检测启动按钮是否按下

XICI:0/0//常开触点，检测I:0/0是否为ON

//检测安全门是否关闭

XICI:1/0//常开触点，检测I:1/0是否为ON

//如果启动按钮按下且安全门关闭，电机启动

OTEO:0/0//输出线圈，将O:0/0置为ON

1.4或指令（OR）

或指令用于实现多个条件中任意一个满足时的逻辑控制。当任意一个前级触点为ON时，或指令的输出为ON。

例子：多按钮启动

假设您有一个控制系统，需要在按下任意一个启动按钮时启动电机。启动按钮1的输入地址为I:0/0，启动按钮2的输入地址为I:0/1，电机的输出地址为O:0/0。

//梯形图示例

//I:0/0-启动按钮1

//I:0/1-启动按钮2

//O:0/0-电机

//检测启动按钮1是否按下

XICI:0/0//常开触点，检测I:0/0是否为ON

//检测启动按钮2是否按下

ORI:0/1//或指令，检测I:0/1是否为ON

//如果任意一个启动按钮按下，电机启动

OTEO:0/0//输出线圈，将O:0/0置为ON

1.5保持指令（LATCH和UNLATCH）

保持指令用于实现状态的保持和复位。LATCH指令用于将输出保持为ON，UNLATCH指令用于将输出复位为OFF。

例子：保持电机运行

假设您有一个控制系统，需要在按下启动按钮时启动电机，并保持电机运行，直到按下停止按钮。启动按钮的输入地址为I:0/0，停止按钮的输入地址为I:0/1，电机的输出地址为O:0/0。

//梯形图示例

//I:0/0-启动按钮

//I:0/1-停止按钮

//O:0/0-电机

//启动电机

XICI:0/0//检测启动按钮是否按下

LCHO:0/0//保持电机