可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix (煤炭工业应用)_7.煤炭开采过程中的自动化控制.docx

PAGE1

PAGE1

7.煤炭开采过程中的自动化控制

7.1煤炭输送带的自动化控制

煤炭输送带是煤炭工业中非常重要的设备之一，用于将开采出的煤炭从矿井运输到地面或其他处理设施。在煤炭输送带的自动化控制中，Allen-BradleyCompactLogixPLC系统可以实现高效、可靠和安全的控制。本节将详细介绍如何使用CompactLogixPLC实现煤炭输送带的自动化控制。

7.1.1输送带的启动和停止控制

输送带的启动和停止控制是自动化系统中的基本功能。CompactLogixPLC可以通过输入和输出模块来实现输送带的控制。以下是一个简单的示例，展示如何使用CompactLogixPLC控制输送带的启动和停止。

7.1.1.1硬件配置

首先，我们需要配置CompactLogixPLC的输入和输出模块。假设我们使用的是1769-L32E控制器，输入模块1769-IB16，输出模块1769-OB16。硬件配置如下：

输入模块（1769-IB16）：

I0.0:启动按钮

I0.1:停止按钮

I0.2:急停按钮

输出模块（1769-OB16）：

Q0.0:输送带电机启动信号

Q0.1:输送带电机停止信号

7.1.1.2梯形图编程

接下来，我们将使用RSLogix5000软件编写梯形图程序来控制输送带的启动和停止。以下是一个简单的梯形图程序示例：

//启动按钮控制

|[][]()|

||I0.0||I0.2||Q0.0||

|[][]()|

||I0.1||I0.2||Q0.1||

//急停按钮控制

|[]()|

||I0.2||Q0.0||

|[]()|

||I0.2||Q0.1||

代码解释：

I0.0是启动按钮的输入信号。

I0.1是停止按钮的输入信号。

I0.2是急停按钮的输入信号。

Q0.0是输送带电机的启动信号。

Q0.1是输送带电机的停止信号。

当启动按钮(I0.0)被按下且急停按钮(I0.2)未被按下时，输送带电机启动信号(Q0.0)会激活。当停止按钮(I0.1)被按下且急停按钮(I0.2)未被按下时，输送带电机停止信号(Q0.1)会激活。如果急停按钮(I0.2)被按下，输送带电机的启动和停止信号都会被关闭。

7.1.2输送带的速度控制

输送带的速度控制是提高煤炭输送效率和减少能源消耗的关键。CompactLogixPLC可以通过变频器（VFD）来实现输送带的速度控制。以下是一个示例，展示如何使用CompactLogixPLC和变频器实现输送带的速度控制。

7.1.2.1硬件配置

假设我们使用的是Allen-BradleyPowerFlex755变频器，硬件配置如下：

输入模块（1769-IB16）：

I0.3:速度设定按钮

输出模块（1769-OB16）：

Q0.2:变频器速度设定信号

模拟量输入模块（1769-IF8）：

AI0.0:输送带速度反馈信号

模拟量输出模块（1769-OF8）：

AO0.0:变频器速度设定值

7.1.2.2梯形图编程

我们将使用RSLogix5000软件编写梯形图程序来实现输送带的速度控制。以下是一个简单的梯形图程序示例：

//速度设定按钮控制

|[]()|

||I0.3||SpeedSetTag||

//变频器速度设定

|()|

||AO0.0||

|(=)|

||SpeedSetTag|1000||

代码解释：

I0.3是速度设定按钮的输入信号。

SpeedSetTag是速度设定标签，用于存储速度设定值。

AO0.0是变频器速度设定值的输出通道。

当速度设定按钮(I0.3)被按下时，SpeedSetTag的值会增加。AO0.0通道将SpeedSetTag的值输出到变频器，变频器根据设定值调整输送带的速度。

7.1.3输送带的故障检测与保护

输送带的故障检测与保护是确保设备安全运行的重要措施。CompactLogixPLC可以通过传感器和逻辑判断来实现故障检测和保护。以下是一个示例，展示如何使用CompactLogixPLC实现输送带的故障检测与保护。

7.1.3.1硬件配置

假设我们使用以下传感器和设备：

输入模块（1769-IB16）：

I0.4:输送带跑偏传感器

I0.5:输送带撕裂传感器

I0.6:输送带温度传感器（模拟量输入）

输出模块（1769-OB16）：

Q0.3:故障指示灯

Q0.4:输送带电机停止信号

7.1.3.2梯形