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非淡泊无以明志,非宁静无以致远。——诸葛亮
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介
一、亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备的结构与工作过程
YL-335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站,构
成一个典型的机电一体化设备的机械平台;使用RS485串行通讯方式实现分布式的操纵或
者PLC主站及远程I/O实现系统操纵,从而构成自动加工、装配生产线,真实呈现自动生
产线的加工过程。
各工作站的结构与功能如下:
⑴供料站
供料站要紧由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸与物料台与相应的传感器、电磁阀构成,
如图1所示。
图1
本站工作过程如下:系统启动后,顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件;推料气缸推出,
把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后,推
出气缸与顶料气缸逐个缩回,倒数第二层工件落到最底层,等待推出。搬运站机械手伸出
并抓取该工件,并将其运送往加工站。
学而不知道,与不学同;知而不能行,与不知同。——黄睎
⑵加工站
加工站要紧由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工(冲压)气缸与相应
的传感器、电磁阀构成,如图2所示。
图2
本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程,流程如下:
搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工
件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后
向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸
出并夹紧工件,将其运送往装配站。
老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。——唐·王勃
⑶装配站
装配站要紧有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台与相应的传感器、电
磁阀构成,如图3所示。
图3
本站功能是完成上盖工序,即把黑色或者白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过
程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时,顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第
二个工件;挡料气缸缩回,使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上,然后旋转供
料单元顺时针旋转180度(右旋),到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪
提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序,把小园柱工件顺利装入大工件中,机
械手装配单元复位的同时,旋转送料单元逆时针旋转180度(左旋)回到原位,搬运站机
械手伸出并抓取该工件,并将其运送往物料分解站。
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
⑷分拣站
分拣站要紧有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀与定位光电传感器及区分
黑白两种颜色的光纤传感器构成。如图4所示。
图4
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送
带上并为入料口光电传感器检测到时,即启动变频器,工件开始送入分拣区,假如进入分
拣区工件为白色,则由检测白色物料的光纤传感器动作,作为1号槽推料气缸启动信号,
将白色料推到1号槽里,假如进入分拣区工件为黑色,由检测黑色的光纤传感器作为2号
槽推料气缸启动信号,将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
英雄者,胸怀大志,腹有良策,有包藏宇宙之机,吞吐天地之志者也。——《三国演义》
⑸搬运站
搬运站要紧有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀与原点
定位开关构成。如图5所示。
图5
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