分布式控制系统（DCS）系列：Emerson DeltaV (煤炭工业应用)_（15）.DeltaV系统的集成与通信.docx

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DeltaV系统的集成与通信

在煤炭工业中，分布式控制系统（DCS）的集成与通信是确保生产过程高效、安全和可靠的关键。EmersonDeltaV系统通过其强大的集成能力和灵活的通信方式，为煤炭工业提供了全面的解决方案。本节将详细探讨DeltaV系统的集成与通信原理，以及如何在实际应用中实现这些功能。

1.DeltaV系统的集成概述

DeltaV系统的设计理念是模块化和开放性，这使得系统能够轻松集成各种第三方设备和系统。集成的目的是将不同的子系统和设备连接起来，形成一个统一的控制网络，从而实现集中监控和管理。在煤炭工业中，常见的集成设备包括传感器、执行器、变频器、PLC、SCADA系统等。

1.1集成的基本组件

DeltaV系统的集成主要依赖以下几个组件：

DeltaV控制器：作为系统的核心，负责处理控制逻辑和数据交换。

DeltaV操作站：提供操作员界面，用于监控和控制生产过程。

DeltaVI/O模块：连接现场设备，实现数据采集和控制输出。

通信模块：支持多种通信协议，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，用于与其他系统进行数据交换。

第三方设备接口：通过OPC、DDE等标准接口，集成第三方设备和系统。

1.2集成的步骤

集成DeltaV系统的主要步骤如下：

需求分析：明确需要集成的第三方设备和系统的类型、数量和通信协议。

配置通信模块：根据需求选择合适的通信模块，并进行配置。

编写控制逻辑：在DeltaV控制器中编写控制逻辑，实现与第三方设备的交互。

测试和验证：完成集成后，进行系统测试和验证，确保所有设备和系统能够正常通信和工作。

优化和维护：根据测试结果进行系统优化，并定期进行维护，确保系统的长期稳定运行。

2.DeltaV系统的通信协议

DeltaV系统支持多种通信协议，这使得系统能够灵活地与不同类型的设备和系统进行通信。常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。

2.1Modbus协议

Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。在DeltaV系统中，Modbus协议主要用于与PLC、传感器等设备进行通信。

2.1.1Modbus通信配置

在DeltaV系统中配置Modbus通信的步骤如下：

选择通信模块：通常使用ModbusRTU或ModbusTCP模块。

配置通信参数：设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

定义通信地址：为每个设备分配唯一的Modbus地址。

编写控制逻辑：使用DeltaV编程语言（如DST、FBD）编写控制逻辑，实现数据读取和写入。

2.1.2Modbus通信示例

假设我们需要从一个ModbusRTU设备读取温度数据，并将其显示在DeltaV操作站上。

#DeltaV控制逻辑示例：ModbusRTU通信

#导入Modbus库

importmodbus_tk.modbus_rtuasmodbus_rtu

importmodbus_tk.definesasmodbus_defines

#配置ModbusRTU参数

defconfigure_modbus_rtu(port,baudrate,data_bits,stop_bits,parity):

配置ModbusRTU通信参数

:paramport:串行端口

:parambaudrate:波特率

:paramdata_bits:数据位

:paramstop_bits:停止位

:paramparity:校验位

:return:ModbusRTU主站对象

#创建ModbusRTU主站

master=modbus_rtu.RtuMaster(modbus_tk.serial.Serial(port,baudrate,data_bits,stop_bits,parity))

#设置超时时间

master.set_timeout(5.0)

returnmaster

#读取ModbusRTU设备数据

defread_modbus_rtu_data(master,slave_id,register,count):

从ModbusRTU设备读取数据

:parammaster:ModbusRTU主站对象

:paramslave_id:从设备ID

:paramregister:寄存器地址

:par