可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q (煤炭工业应用)_（5）.MELSEC-Q系列PLC的输入输出模块.docx

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MELSEC-Q系列PLC的输入输出模块

在煤炭工业控制系统中，MELSEC-Q系列PLC的输入输出模块是实现数据采集和控制输出的关键组件。这些模块负责将现场设备的信号转换为PLC可以处理的数字信号，同时将PLC的控制信号转换为现场设备可以执行的物理信号。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC的输入输出模块的种类、功能和应用。

输入模块

1.数字输入模块（DigitalInputModule）

数字输入模块用于采集现场设备的开关信号，如传感器的触点、限位开关、按钮等。MELSEC-Q系列提供了多种数字输入模块，包括16点、32点、64点等不同点数的模块，以满足不同应用场景的需求。

功能

信号采集：采集现场设备的开关信号。

隔离保护：提供光电隔离，保护PLC内部电路不受外部干扰。

滤波处理：内置滤波器，减少信号噪声，提高信号的稳定性。

应用示例

假设在煤炭工业中，我们需要监控多个煤位传感器的状态，以确保煤仓内煤炭的充足。可以使用MELSEC-Q系列的数字输入模块来实现这一功能。

//假设使用QD75P816点数字输入模块

//传感器信号连接到输入点X000到X015

//定义输入点

#defineCOAL_SENSOR_1X000

#defineCOAL_SENSOR_2X001

#defineCOAL_SENSOR_3X002

#defineCOAL_SENSOR_4X003

//主程序

voidmain(){

//检查煤位传感器状态

if(COAL_SENSOR_1==1){

//煤位传感器1检测到煤炭

set_bit(M0,0);//设置M0.0为1，表示煤位传感器1检测到煤炭

}else{

//煤位传感器1未检测到煤炭

reset_bit(M0,0);//重置M0.0为0，表示煤位传感器1未检测到煤炭

}

if(COAL_SENSOR_2==1){

//煤位传感器2检测到煤炭

set_bit(M0,1);//设置M0.1为1，表示煤位传感器2检测到煤炭

}else{

//煤位传感器2未检测到煤炭

reset_bit(M0,1);//重置M0.1为0，表示煤位传感器2未检测到煤炭

}

//其他传感器状态检查类似

}

2.模拟输入模块（AnalogInputModule）

模拟输入模块用于采集现场设备的连续信号，如温度、压力、电流等。MELSEC-Q系列提供了多种模拟输入模块，包括8通道、16通道等不同通道数的模块，支持多种信号类型，如0-10V、4-20mA等。

功能

信号采集：采集现场设备的连续信号。

信号转换：将模拟信号转换为数字信号。

隔离保护：提供隔离保护，防止外部干扰。

线性化处理：对采集到的信号进行线性化处理，提高精度。

应用示例

假设在煤炭工业中，我们需要监测煤炭输送带的温度，以防止过热导致的安全事故。可以使用MELSEC-Q系列的模拟输入模块来实现这一功能。

//假设使用Q64AD8通道模拟输入模块

//温度传感器信号连接到输入通道AI01

//定义输入通道

#defineTEMPERATURE_SENSORAI01

//定义温度阈值

#defineTEMPERATURE_THRESHOLD800//假设温度信号范围为0-1600，800对应40度

//主程序

voidmain(){

//读取温度传感器信号

inttemperature=get_analog_input(TEMPERATURE_SENSOR);

//检查温度是否超过阈值

if(temperatureTEMPERATURE_THRESHOLD){

//温度过高，触发报警

set_bit(M1,0);//设置M1.0为1，表示温度过高

set_bit(Y0,0);//设置Y0.0为1，启动冷却系统

}else{

//温度正常

reset_bit(M1,0);//重置M1.0为0，表示温度正常

reset_bit(Y0,0);//重置Y0.0为0，停止冷却系统

}

}

输出模