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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
一、选择题（20题，每题2分）
1、下列品牌的工业机器人没有跻身四大家族的是（A）
A.松下B.FANUCC.ABBD.库卡
2、六轴机器人的第四轴电机驱动的是机器人操作机的什么部位（C）
A.大臂B.肘关节C.小臂D.腕关节
3、打开R-30iBMate型控制柜的柜门，能看到最大的印刷电路板是（B）
A控制柜主板B六轴伺服放大器C轴控制卡D急停单元
4、是在作业区域为有效地进行直角点动而进行定义的直角坐标系。（A）
A、手动坐标系B、世界坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系
5、在默认系统变量下，FANUC机器人最多可以定义个不同工具坐标系（含默认坐标
系）（C）
A.8B.9C.10D.11
6、在以下动作指令中，哪个部分表示定位类型（D）
A.JB.P[i]C.J%D.CNTk
7、要完成P[1]到P[2]点的直线运动，下列程序中错误的是（C）
A.1：JP[1]100%FINE
2：LP[2]100mm/secFINE
B.1：LP[1]100mm/secFINE
2：LP[2]100mm/secFINE
C.LP[1]100mm/secFINE
2：JP[2]100%FINE
8、关于动作指令的定位类型，下列说法正确的是（C）
A.CNT是机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动
B.FINE不会在该位置停止而是直接进行下一个动作指令
C.CNT0的定位效果等同于FINE
D.CNT100的定位效果等同于FINE
9、工具坐标系在默认系统变量设置下，最多可设定（C）
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
A.8个B.9个C.10个D.99个
10、下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的（B）
A.三点法B.四点法C.直接输入法D.六点法
11、弧焊开始指令WledStart[①，②]中的序号位置代表什么（A）
A.①焊接数据编号②焊接设定编号
B.①焊接设定编号②焊接数据编号
12、当位置寄存器记录位置数据后，显示结果是（B）
A.1B.RC.OKD.*
13、如果码垛的堆垛样式比较复杂，经路样式一种即可，那么选择的哪种码垛指令（B）
A.BB.EC.BXD.EX
14、为一个六轴机器人添加一个行走轴，那么它的开始轴号是（B）
A.6B.7C.8D.任意
15、行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系的（D）
A.X轴方向
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