2025年救援机器人工程设计及带式移动系统结构分析.pdfVIP

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

救援机器人工程设计及带式移动系

统结构分析

救援机器人工程设计及带式移动系统结构分析

随着自然灾害频繁发生和人工灾害不断加剧，救援行业对

机器人的需求越来越大，机器人逐步成为救援工作的重要装备。

救灾救援机器人可以进入到救援人员无法到达或极度危险的区

域，完成救援任务，为人类的生命安全和财产保障做出重要贡

献。其中，带式机器人具有良好的搬运能力和适应性，因此被

广泛应用于特殊场合下的救援工作，成为机器人救援领域的重

要发展方向。

本文主要介绍了救援机器人工程设计及带式移动系统结构

分析的相关内容，主要包括救援机器人结构设计、带式移动系

统工作原理、相关技术及优缺点等方面。

一、救援机器人结构设计

针对救援机器人在特殊环境下的应用需求，其结构设计需

要具备以下要素：

（1）机器人需要具有较高的灵活性和智能性，以完成各

种复杂任务。机器人的主体可以采用轮式或带式运动方式，在

实际应用中，带式机器人更为实用。

（2）机器人需要具备先进的传感器和控制技术，以便远

程控制机器人完成任务。

君子忧道不忧贫。——孔丘

（3）机器人应该具有较强的抗风能力和适应能力，能够

在复杂地形和恶劣环境中快速、安全地移动。

（4）机器人的外壳应该具有较好的耐冲击性和防护性，

以保护机器人内部设备的安全与可靠性。

二、带式移动系统工作原理

带式机器人移动系统是现代移动机器人的重要部分，它采

用一个平行带式结构，通过在带和车轮之间的摩擦力，利用驱

动电机或液压泵制动器驱动带式进行运动。

带式机器人的运动特点是具有较强的横向稳定性，即使在

不平坦的地面和坡度较大的地面，带式机器人也能快速、安全

地运动。此外，带式机器人还具有较好的负载能力和抗冲击性。

它可以在复杂环境中进行大量的搬运或污染清理工作。

带式移动系统还可以实现仿生机器人的移动方式，即采用

软体设计，模仿蛇的运动方式，具有较好的适应性和灵活性，

可以完成较为特殊的救援任务。

三、相关技术及优缺点

带式机器人技术有以下优点：

（1）具备较好的适应性和灵活性，可以完成较为特殊的

救援任务。

（2）具有较好的负载能力和抗冲击性，可以在复杂环境

中进行大量的搬运或污染清理工作。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

（3）可以实现仿生机器人的移动方式，形态和灵活性高

度模仿生物动物，具有很高的运动性和稳定性。

（4）在复杂地形和恶劣环境中快速、安全地移动，有效

地缓解了人员工作压力。

（5）可远程控制，在特殊环境和危险区域中代替人员开

展救援任务，能够有效减少人员伤亡和损失。

带式机器人技术的缺点：

（1）在特定的地形和工作条件下，噪声和能耗较高。

（2）比起某些轮式机器人，其设计、模拟、实现和控制

要麻烦且能量消耗更大。

（3）因其软体结构复杂，有时难以保持平衡，甚至处于

扭曲或折叠状态。

（4）机器人复杂的控制系统和传感器导致成本较高，维

护和修理成本昂贵。