ucos-ii教程stm32合集源码详解.pdfVIP

uC/OS-II源码分析(总体思路一)

首先从main函数开始，下面是uC/OS-IImain函数的大致流程：

main(){

OSInit();

TaskCreate(...);

OSStart();}

首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最

后调用OSStart，操作系统就开始运行了。

OSInit

最先看看OSInit完成哪些初始化：

voidOSInit(void)

{

#ifOS_VERSION=204

OSInitHookBegin();

#endif

OS_InitMisc();

OS_InitRdyList();

OS_InitTCBList();

OS_InitEventList();

#if(OS_VERSION=251)(OS_FLAG_EN0)(OS_MAX_FLAGS

0)

OS_FlagInit();

#endif

#if(OS_MEM_EN0)(OS_MAX_MEM_PART0)

OS_MemInit();

#endif

#if(OS_Q_EN0)(OS_MAX_QS0)

OS_QInit();

#endif

OS_InitTaskIdle();

#ifOS_TASK_STAT_EN0

OS_InitTaskStat();

#endif

#ifOS_VERSION=204

OSInitHookEnd();

#endif

#ifOS_VERSION=270OS_DEBUG_EN0

OSDebugInit();

#endif

}

OS_InitMisc()完成的是一些其其他他的变量的初始化：

OSIntNesting=0;

OSLockNesting=0;

OSTaskCtr=0;

OSRunning=FALSE;

OSCtxSwCtr=0;

OSIdleCtr=0L;

其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockNesting，OS

标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面

OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。

OS_InitRdyList()初始化就绪Task列表：

staticvoidOS_InitRdyList(void)

{

INT8Ui;

INT8U*prdytbl;

OSRdyGrp=0x00;

prdytbl=OSRdyTbl[0];

for(i=0;iOS_RDY_TBL_SIZE;i++){

*prdytbl++=0x00;

}

OSPrioCur=0;

OSPrioHighRdy=0;

OSTCBHighRdy=(OS_TCB*)0;

OSTCBCur=(OS_TCB*)0;

}

首先将OSRdyTbl[]数组中全部初始化0，同时将OSPrioCur/OSTCBCur初始

化为0，OSPrioHighRdy/OSTCBHighRdy也初始化为0，这几个变量将在第一

个OSSchedule中被赋予正确的值。

OS_InitTCBList()这个函数看名称我们就知道是初始化TCB列表。

staticvoidOS_InitTCBList(void)

{

INT8Ui;

OS_TCB*ptcb1;

OS_TCB*ptcb2;

OS_MemClr((INT8U*)OSTCBTbl[0],sizeof(OSTCBTbl));

OS_MemClr((INT8U*)OSTCBPrioTbl[0],sizeof(OSTCBPrioTbl));

ptcb1=OSTCBTbl[0];

ptcb2=OSTCBTbl[1];

for(i=0;i(OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS-1);i++){

ptcb1-OSTCBNext=ptcb2;

#ifOS_TASK_NAME_SIZE1

ptcb1-OSTCBTaskName[0]=?;

p