自动化控制系统软件：Siemens S7-1500二次开发_（12）.S7-1500案例分析与实践项目.docx

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S7-1500案例分析与实践项目

在前面的章节中，我们已经学习了SiemensS7-1500的基本功能和编程方法。本节将通过具体的案例分析和实践项目，帮助读者深入理解S7-1500在实际工业自动化控制中的应用。我们将从以下几个方面进行详细探讨：

案例1：输送带控制系统

案例2：机械手控制系统

案例3：温度控制系统

案例4：电机控制系统

实践项目1：小车自动导航系统

实践项目2：智能仓储系统

案例1：输送带控制系统

1.1案例背景

在现代制造业中，输送带控制系统是常见的应用场景之一。它用于将物料从一个地方输送到另一个地方，提高生产效率和自动化水平。本案例将介绍如何使用S7-1500PLC实现一个简单的输送带控制系统，包括启动、停止、速度控制和故障检测等功能。

1.2系统结构

该输送带控制系统主要由以下几个部分组成：

PLC控制器（S7-1500）

输送带电机

光电传感器

变频器

HMI（人机界面）

1.3控制逻辑

1.3.1启动与停止

输送带的启动和停止可以通过HMI上的按钮实现。PLC接收到启动信号后，会通过变频器控制电机启动。接收到停止信号后，PLC会发送信号给变频器，使电机停止运行。

1.3.2速度控制

通过HMI上的滑动条或数字输入，可以设置输送带的运行速度。PLC接收到速度设置信号后，会通过变频器调整电机的转速。

1.3.3故障检测

光电传感器用于检测输送带上的物料。当传感器检测到物料时，PLC会记录物料的位置和数量。如果传感器长时间未检测到物料，PLC会判断为故障并发送警报信号。

1.4代码示例

1.4.1启动与停止控制

//FB_ConveyorControl

//输送带控制功能块

//输入:

//I_Start:启动信号

//I_Stop:停止信号

//输出:

//Q_ConveyorRun:输送带运行信号

//Q_ConveyorStop:输送带停止信号

FUNCTION_BLOCKFB_ConveyorControl

VAR_INPUT

I_Start:BOOL;//启动信号

I_Stop:BOOL;//停止信号

END_VAR

VAR_OUTPUT

Q_ConveyorRun:BOOL;//输送带运行信号

Q_ConveyorStop:BOOL;//输送带停止信号

END_VAR

VAR

b_ConveyorRunning:BOOL;//输送带运行状态

END_VAR

//启动逻辑

IFI_StartTHEN

b_ConveyorRunning:=TRUE;

Q_ConveyorRun:=TRUE;

Q_ConveyorStop:=FALSE;

END_IF

//停止逻辑

IFI_StopTHEN

b_ConveyorRunning:=FALSE;

Q_ConveyorRun:=FALSE;

Q_ConveyorStop:=TRUE;

END_IF

1.4.2速度控制

//FB_SpeedControl

//速度控制功能块

//输入:

//I_SpeedSetpoint:速度设定值

//输出:

//Q_SpeedOutput:速度输出信号

FUNCTION_BLOCKFB_SpeedControl

VAR_INPUT

I_SpeedSetpoint:INT;//速度设定值

END_VAR

VAR_OUTPUT

Q_SpeedOutput:INT;//速度输出信号

END_VAR

//速度控制逻辑

Q_SpeedOutput:=I_SpeedSetpoint;

1.4.3故障检测

//FB_FaultDetection

//故障检测功能块

//输入:

//I_MaterialDetected:物料检测信号

//I_FaultThreshold:故障阈值（单位：秒）

//输出:

//Q_FaultAlarm:故障报警信号

FUNCTION_BLOCKFB_FaultDetection

VAR_INPUT

I_MaterialDetected:BOOL;//物料检测信号

I_FaultThreshold:TIME;//故障阈值（单位：秒）

END_VAR

VAR_OUTPUT