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《基于事件触发的多无人机系统安全一致性控制》

一、引言

随着无人机技术的快速发展，多无人机系统（Multi-UAVSystem）在军事、民用等领域的应用越来越广泛。多无人机系统的协同控制与安全一致性控制成为研究的热点问题。然而，由于多无人机系统具有非线性、强耦合性以及复杂的运行环境等特点，传统的控制方法往往难以满足系统的安全性和一致性要求。因此，基于事件触发的多无人机系统安全一致性控制方法的研究显得尤为重要。

二、多无人机系统概述

多无人机系统由多个无人机组成，通过协同控制实现共同完成任务。每个无人机都具有独立的控制能力和传感器系统，能够实时获取环境信息并进行决策。多无人机系统的协同控制需要