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《工业机器人碰撞检测与阻抗控制研究》
一、引言
随着工业自动化程度的不断提高,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。然而,在机器人与周围环境进行交互时,碰撞问题始终是一个需要关注和解决的关键问题。碰撞不仅可能对机器人本身造成损坏,还可能对周围环境和人员造成安全威胁。因此,工业机器人碰撞检测与阻抗控制技术的研究具有重要的现实意义。
二、工业机器人碰撞检测技术研究
1.碰撞检测的重要性
碰撞检测技术是工业机器人安全运行的重要保障。通过实时监测机器人的运动状态和周围环境的变化,及时发现潜在的碰撞风险,并采取相应的措施,可以有效地保护机器人和周围环境的安全。
2.碰撞检测技术的方法
目前,工业机器
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