DB33T 2391-2021 智能网联汽车 道路基础地理数据规范　　.docxVIP

ICS07.040

CCSA75

33

浙江省地方标准

DB33/T2391—2021

智能网联汽车道路基础地理数据规范

Intelligentlyconnectedvehicles—Specificationsofroadfundamentalgeographicdata

2021-11-17发布2021-12-17实施

浙江省市场监督管理局发布

DB33/T2391—2021

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本规定 2

5数据模型 2

6几何表达 3

7属性结构 16

8关联规则 17

9元数据 17

10实景图样例 17

附录A（规范性）图层组、图层内容 18

附录B（规范性）要素内容 19

附录C（规范性）打断规则 22

附录D（规范性）几何及关联规则 24

附录E（规范性）属性结构 33

附录F（资料性）元数据 48

附录G（资料性）实景图样例 49

DB33/T2391—2021

II

前言

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》起草。请注意本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由浙江省自然资源厅提出。

本标准由浙江省测绘与地理信息标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：浙江省测绘科学技术研究院、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、浙江数智交院科技股份有限公司、浙江大学、清华大学、浙江省标准化研究院、德清县地理信息中心。

本标准主要起草人：毛卫华、骆光飞、杨莹、邹文明、傅轩诚、崔优凯、汤咏林、卢红喜、张丰、沈正中、江昆、纪新瑞、王立明、倪锡春、钱赛男、刘秋平、宋晓鹏、刘静华。

DB33/T2391—2021

1

智能网联汽车道路基础地理数据规范

1范围

本标准规定了智能网联汽车道路基础地理数据的基本规定、数据模型、几何表达和关联规则等要求。本标准适用于智能网联汽车所需的道路基础地理数据生产和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本标准必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本标准；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T13923基础地理信息要素分类与代码JTG/TD21—2014公路立体交叉设计细则JTGD50公路沥青路面设计规范

JTG/TD81公路交通安全设施设计细则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。3.1

智能网联汽车道路基础地理数据roadfundamentalgeographicdataforintelligently

connectedvehicles

由各类高精度且语义丰富和特征多样的道路环境设施要素信息构成，并能够辅助智能网联汽车实现智能道路环境感知、车路协同、规划辅助决策、自动驾驶等应用的基础数据。

3.2

几何表达geometricexpression

对要素三维空间位置、几何形态以及拓扑连接关系的记录。3.3

关联规则associationrules

一个要素所具有的涉及其他要素的特性，表达要素之间的智能驾驶语义关系。3.4

无交通渠化区域notrafficchannelizationarea

无交通标线或未设置交通标线的区域，包括部分收费站、收费广场、低等级道路、临时无车道线道路等。

DB33/T2391—2021

2

[来源：JTG/TD21—2014，2.0.33，有修改]3.5

智能路侧设备intelligentroadsideequipment

安装在道路路侧或场端，用于信息采集、感知、计算、传输的自动化或智能化设施设备，包括传感器、全天候气候检测器、联网设备及边缘计算设备等。

4基本规定

4.1大地坐标系

坐标系应采用2000国家大地坐标系。

4.2高程基准

高程基准应采用1985国家高程基准。4.3时间基准

时间基准应采用协调世界时。

4.4精度要求

要素三维绝对精度不超过1米，且应保持要素间空间相对位置关系正确，相对精度每100米范围内不超过0.2米。

4.5