《数控机床故障诊断与维修》课件——急停回路检测与维修.pptx

急停回路检测与维修

《数控机床故障诊断与维修》

01数控机床急停功能

02FANUCOiMC电气原理图

03急停相关回路

04急停故障诊断与排除

05总结

数控机床急停功能

■急停回路检测与维修

紧急停止控制的目的是机床在运行过程中，当出现紧急情况时，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。

解除机床锁定的方法随机床制造商的不同而有差异，通常只要扭转按钮可解除锁定。当然，在解除紧急停止之前，必须排除导致异常的原因。

急停控制回路一般有两部分构成，一个是PMC急停控制信号X8.4;另外一路是伺服放

大器的ESP端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，ESP断开出现SV401报警，X8.4

断开出现ESP报警。但这两部分都是通过急停继电器来处理的。如图所示。

OV

当电路正常时，急停按钮闭合，中间继电器KA线

KA1

EMG唯电器圈得电，常开触头闭合，X8.4、CX4接口得电，伺服和

X8.4主轴电机处于可控制及运行状态；

PMC当按下急停按钮时，中间继电器KA线圈失电，常

KA1-2何眼故大器电源模(PSM)开触头断开，X8.4、CX4接口失电，CNC控制器复位并

cx4

进入急停状态，伺服和主轴电机减速直至停止。

cx3

LL2L3

分电湘10VC

KA1-1

■急停回路检测与维修

急修按征F

+24Vo

FANUCOiMC电气线路原理图

急停回路检测与维修

1.主电路原理图

急停回路检测与维修

2.控制电路原理图

急停回路检测与维修

3.伺服原理图

急停回路检测与维修

4.PMC接口图

急停相关回路

□急停回路检测与维修

4、PMCX8.4信号

3、KM1回路

1、KA2回路

3129

n110V

了

77

J

2、CX4

2

1

KA2-2

CX3

170

7

1

急停故障诊断与排除

1、急停故障现象

(1)急停报警不能消除

(2)KA2不吸合(观察)

(3)KM1不吸合(听声音、观察)

□急停回路检测与维修

□急停回路检测与维修

2、急停故障排查

(1)查KA2回路

注意电压为直流24伏

■急停回路检测与维修

B01A02B02A03B03A04A08B08

14X8.4

KA2-1

12

G0008.4

nc急停信号

*ESP

G0071.1

第一串行主轴急停信号

*ESPA

(1)查KA2回路

(2)查X8.4

x0008.4

*ESP.K

(1)查KA2回路

(2)查X8.4

(3)查CX4

16

KA2-2

18

■急停回路检测与维修

CX4

3

2

1

(1)查KA2回路

(2)查X8.4

(3)查CX4

(4)查KM1回路

注意：电压为交流110V

□急停回路检测与维修

33

3129

110V

3

2

1

KM1

CX3

1.数控机床急停的功能

2.OiMC控制原理图

3.急停控制回路的构成及控制原理

4.机床急停故障的维修检测方法

□急停回路检测与维修

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