《数控机床故障诊断与维修》课件——急停PMC模块检测与维修.pptxVIP

急停PMC模块检测与维修

《数控机床故障诊断与维修》

01急停功能PMC程序

02复位功能PMC程序

03典型急停PMC模块故障分析

04总结

急停功能PMC程序

(1)当机床发生紧急情况时，为

了保证机床的安全，压下机床急停控制按钮，瞬时使机床停止所有的移动。

(2)当机床出现急停状态时，通

常在系统界面上显示“—EMG—ALM”

报警，如图所示。

综合显示

相对坐标

Sx14.625SY164.685Sz0.014

机械坐标

691.498

-0.002

00086NO0000

绝对坐标

-30.289

261.501

435.635

剩余移动量

0.000

09:01:38

相对综合手轮(操作)田

急停PMC模块检测与维修

DRNF

运行时间

实速度

MEM

绝对

917

OH38M19S0/分

加工零件数

循环时间

5000

222H33M

OMM/MINSACT

sxSYSz

SxSYsz

A)_

SxSYSz

1、功能信号

CNCGO08.4PMC

SA

I/O急停按钮

+24V

XO08.4

接收器-

DRDYMCON

急停PMC模块检测与维修

伺服放大器

+24V

接收器

-O

M-Mcc

急停控制双接口电路

电磁接触器

AC

电抗器

AC电源

*ESP

2、PMC程序

急停功能程序实时性要求高，通常放在PMC第1级程序处理，如图所示。

X0008.4G0008.4

#*ESPESP

G0071.1

ESPA

G0070.7

MRDYA

急停PMC模块检测与维修

地址

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

X0008

*ESP

G0008

*ESP

G0070

MRDYA

G0071

*ESPA

急停PMC模块检测与维修

*代表低电平有效

X8.4作为急停开关的PMC输入端子，系统默认为X8.4为高速信号。即当

X8.4为0(低电平),不管G8.4为0或1,系统都将进行急停处理。

G8.4为内部急停信号，一般通过梯形图来控制。

当X8.4为1时，G8.4为1,这时系统不报急停；

当X8.4为0时，G8.4为0,这时系统报急停。

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复位功能PMC程序

1、复位功能一般用于错误处理和紧急情况下的系统恢复，当机床出现故障或错误操作时，可以通过复位功能清除部分或全部故障状态，恢复系统正常运行。。

2、如图所示，机床出现复位状态时，通常在系统界面上显示“—RESET-”信息。

绝对坐标00000NO0000

.OOO

0.□O

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加工零件数

OMM/MINSACT

S

OHOMoS70/分

0TO000

(操作)田

MDI****-RESET-

绝对相对

运行时间实速度

A)_

09:42:57

综合手轮

OH2OM循环时间

3、功能信号

系统复位信号分为两类，一类是内部复位信号，一类是外部复位信号。

(1)紧急停止信号*ESP成为“0”时，产生内部复位信号，CNC系统复位。

(2)G8.7外部复位信号，当此信号为“1”时，CNC系统复位，系统中断当前

操作。

(3)G8.6外部复位信号，当此信号为“1”时，CNC系统复位，系统中断当前操作，同时执行倒带操作返回程序的开头。

(4