型曲线曲面积分.pptVIP

9.3.4用球面坐标计算三重积分

设点M(x,y,z)R3,点Mz

M(x,y,z)

在面上的投影为

oxyP.

r

r:原点O到点M的距离,z

Oy

x

:OM与z轴正向的夹角,

xyP

:从x轴正向按逆时针方向旋转到OP的角.

则称三元有序数组(r,,)是点M的球面坐标.

规定0r,0π,02π.

xrsincos



yrsinsin



zrcos

体积元素把三重积分的变量从直角坐

2

dVrsindrdd.标变换为球面坐标的公式:

f(x,y,z)dxdydzf(rsicno,rssisni,rnco)r2ssidrndd



例11.计算z(x2y2z2)dxdydz,其中为球体



{r,(,)02,0,0r2Rco},s

2x2y2z22R.z

z(x2y2z2)dxdydz



8

622Rco5s

d2sicnodsrdr

R.000

22Rcos

d2drcor2sr2sidnr

3000

11

平面z1化为r.{r,(,)02,0,0r}.

cos4cos

1

121

dxdydzd4dcosr2sidnr

2220r

xyz00

1

1sin2

4(21).24d4cos

cos2dsindrdr

002cos000

小结

（1）积分区域或被积函数f(x,y,z)的表达式中含有

x2y2因子，一般用柱面坐标计算三重积分；

若积分区域或被积函数f(x,y,z)的