【英语版】国际标准 ISO 9283:1990/AMD 1:1991 EN 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法 修正案1：典型应用性能标准选择指南 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — Amendment 1: Guide for selection of performance criteria for typical applications.pdf

ISO9283:1990/Amd1:1991《操作工业机器人-性能准则与相关试验方法-修正案1：典型应用的性能准则选择指南》是一个国际标准，旨在为选择和评估工业机器人的性能准则提供指导。它涵盖了机器人操作的各种方面，包括性能要求、测试方法和应用场景。这个标准是由国际标准化组织（ISO）制定的，旨在为工业机器人的设计和评估提供一致性和可重复性的准则。

以下是对该标准的详细解释：

1.性能准则：该标准规定了工业机器人的性能要求，包括运动精度、重复性、响应时间、负载能力等。这些性能要求是机器人设计、制造和评估的基础，旨在确保机器人在不同任务中的表现符合预期。

2.测试方法：该标准提供了相关测试方法，用于评估机器人的性能。这些测试包括对机器人控制系统、运动轨迹、力控制、碰撞检测等方面的测试。通过这些测试，可以验证机器人的性能是否符合标准要求，并确定其在特定应用场景中的表现。

3.修正案1：该标准修正案1提供了一个指南，用于选择典型应用的性能准则。它提供了几个关键因素，如应用场景、机器人用途、工作环境等，以帮助用户根据实际情况选择合适的性能准则。这些因素有助于确保机器人能够满足特定任务的需求，并提高生产效率和安全性。

ISO9283标准为工业机器人的性能评估提供了重要的指导原则和测试方法。通过遵循该标准，用户可以确保机器人设计、制造和评估的规范性和一致性，从而在各种应用场景中实现更好的表现和可靠性。