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并行程序设计导论

CATALOGUE目录并行计算概述并行计算硬件基础并行程序设计语言与模型并行算法设计策略与优化方法典型并行算法案例剖析并行程序设计实践与挑战

01并行计算概述

同时性多个处理单元同时处理数据。定义并行计算是指同时使用多种计算资源解决计算问题的过程，其主要目的是快速解决大型且复杂的计算问题。分布性数据分布在多个处理单元上进行处理。交互性处理单元之间通过通信和同步机制进行交互。共享性多个处理单元共享内存、硬盘等资源。并行计算定义与特点

并行计算发展历程早期阶段20世纪60年代以前，受限于计算机硬件技术，并行计算主要通过位运算和简单的并行算法实现。中期阶段20世纪60年代至80年代，随着计算机硬件技术的进步，如多处理器系统、向量处理器等出现，并行计算得到一定发展。现代阶段20世纪90年代至今，随着计算机网络、分布式系统、GPU等技术的飞速发展，并行计算进入了一个全新的时代。

并行计算应用领域工程仿真图形处理流体动力学、结构力学、电磁场模拟等。计算机图形学、虚拟现实、游戏开发等。科学计算数据分析其他领域天气预报、气候模拟、核模拟等。大数据处理、数据挖掘、机器学习等。密码学、生物信息学、金融工程等。

02并行计算硬件基础

多核处理器是指在一个芯片上集成多个处理器核心，每个核心可以独立执行指令，从而实现并行处理。多核处理器的概念多核处理器通过并行处理可以显著提高计算性能，同时降低功耗和成本。多核处理器的优势多核处理器广泛应用于服务器、桌面计算机、移动设备等领域，支持各种并行计算应用，如科学计算、数据分析、图形处理等。多核处理器的应用多核处理器技术

集群是由多台计算机通过网络连接组成的并行计算系统，每台计算机称为一个节点，节点之间通过高速网络进行通信和协作。集群的概念分布式系统是由多个独立计算机组成的系统，这些计算机通过网络连接并共享资源，从而协同完成复杂的任务。分布式系统的概念集群和分布式系统可以通过扩展节点数量来提高计算能力和可靠性，同时降低成本和功耗。它们被广泛应用于大规模科学计算、云计算、大数据处理等领域。集群与分布式系统的优势集群与分布式系统

加速器的概念01加速器是一种专门设计的硬件，用于加速特定类型的计算任务。常见的加速器包括图形处理器（GPU）、数字信号处理器（DSP）等。协处理器的概念02协处理器是一种辅助处理器，用于执行某些特定类型的计算任务，以减轻主处理器的负担。协处理器通常与主处理器紧密集成，共享内存和总线等资源。加速器与协处理器的优势03加速器和协处理器可以通过并行处理和专门优化的硬件设计来提高计算性能，降低功耗和成本。它们被广泛应用于高性能计算、人工智能、图像处理等领域。加速器与协处理器

03并行程序设计语言与模型

常见并行程序设计语言支持共享内存并行编程，提供简单的并行循环和分段指令。用于消息传递并行编程的标准，支持大规模并行处理系统。由NVIDIA开发，用于通用计算的并行计算平台和编程模型。开放计算语言，为异构平台编写并行程序提供统一框架。OpenMPMPICUDAOpenCL

多个处理单元共享同一块内存空间，通过访问共享变量实现数据交换和同步。共享内存模型处理单元之间通过发送和接收消息来进行数据交换，每个处理单元有自己的私有内存空间。消息传递模型共享内存模型与消息传递模型

将相同操作应用于不同数据元素上，实现数据级并行性。适合处理大规模数据集和密集型计算任务。将不同操作应用于不同任务上，实现任务级并行性。适合处理具有多个独立任务的应用程序。数据并行模型与任务并行模型任务并行模型数据并行模型

04并行算法设计策略与优化方法

任务划分将大问题分解为多个小任务，每个任务可以在单独的处理单元上并行执行。功能性分解按照功能将问题划分为不同的任务。数据分解将数据划分为多个部分，每部分由单独的任务处理。任务调度确定任务的执行顺序以及分配到哪个处理单元。静态调度编译时确定任务的执行计划。动态调度运行时根据系统状态动态地分配任务。任务划分与调度策略

01数据划分将数据分布到多个内存位置或处理单元，以减少数据访问冲突和通信开销。02数据复制每个处理单元都有自己的数据副本。03数据分区数据被划分为多个部分，每部分存储在不同的处理单元或内存中。04数据访问优化改进数据访问模式，减少缓存未命中、内存带宽限制和通信延迟。05数据局部性优化通过重新组织数据和算法来提高数据访问的局部性。06数据预取和缓存预测未来需要的数据并提前加载到缓存中。数据划分与访问优化方法

123确保所有处理单元都有大致相等的工作负载，以最大化资源利用率和减少等待时间。负载均衡编译时通过任务划分和调度实现负载平衡。静态负载均衡运行时监测负载并根据需要迁移任务。动态负载均衡负载均衡与性能评估指标

性能评估指标并行执行相对于串行执行的速度提升