线性系统串联校正实验报告.doc

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实验三线性系统串联校正

实验目的

1．熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响。

2．掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。

实验内容

1．观测未校正系统的稳定性和动态特性。

2．按动态特性要求设计串联校正装置。

3．观测加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并观测校正装置参数改变对系统性能的影响。

4．对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较研究。

实验步骤

1．利用实验设备，设计并连接一未加校正的二阶闭环系统的模拟电路，完成该系统的稳定性和动态特性观测:

2．按校正目标要求设计串联校正装置传递函数和模拟电路。

3．利用实验设备，设计并连接一加串联校正后的二阶闭环系统的模拟电路，完成该系统的稳定性和动态特性观测。

改变串联校正装置的参数，对加校正后的二阶闭环系统进行调试，使其性能指标满足预定要求。

分析实验结果，完成实验报告。

实验操作及说明

1、设计并连接一加串联校正后的二阶闭环系统的模拟电路，可参阅本实验附录的图4.4.4，利用实验装置上的U9、U13、U11、U15和U8单元连成。

图4.4.4给出已加入串联校正装置的系统模拟电路,做时域特性分析时，锁零G接U3单元的G1，O1接U3单元的I2,输出接U3单元的I1，如图所示：

从串联校正装置的传递函数可以设计其模拟电路,串联校正装置电路的参数可取R1＝390K，R2＝R3＝200K，R4＝10K，C＝4.7uF。

通过对该系统阶跃响应的观察，来完成对其稳定性和动态特性的研究。

性能指标满要求：

超调量Mp?25%

调节时间（过渡过程时间）ts?1s

校正后系统开环增益（静态速度误差系数）Kv?251/s

校正前后系统的阶跃响应曲线如图4.4.5、4.4.6所示:

实验数据

实物连线图

2、实验图

心得体会

通过此次实验我观测到了加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并观测了校正装置参数改变对系统性能的影响让我对串联校正有了更深一步的理解和体会。通过实验课的认识，我进一步加深了超前校正的相关理论知识，相信这会对以后的课程有有益的帮助。