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莱钢科技第4期(总第172期)

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经验交流

西门子全集成自动化在型钢控制系统中的应用

李朝阳，赵兴武，李海滨

(自动化部)

摘要：以大H型钢自动控制系统为例，详细介绍了西门子全集成自动化中PCS7的多PLC之间的通讯，重点突出通讯程序的实现，实现了多PLC之间的程序协调运行和数据通信功能，从而用分散而又相互协作的PLC控制解决方案，实现了无法在一个PLC控制器上完成的复杂而

连续的控制任务，取得了较好的效果。关键词：PCS7;PLC;通讯

0前言

莱钢大H型钢生产线是莱芜钢铁集团有限公司于2005年建成投产的年产100万t的生产线，因其设备繁多并且控制工艺复杂采用多PLC分散控制的方法，通过西门子PCS7系列DCS软件和工业以太网实现多PLC之间的数据共享、参数传递和程序之间的相互协调、相互同步。

1通讯网络

1.1网络通信协议

通讯采用TCP/IP,是工业界普遍认可的网络标准协议，相对于OSI的7协议来说，由于其层次少，具有对底层网络的透明性和不必涉及网络的具体物理实现的特点，被广泛应用。网络层IP协议负责数据报文在互联网络中的连接传送，各IP数据报文相互独立，其路径以及所有控制信息都在IP报头

中体现。传输控制层TCP协议利用IP服务，可以提供虚拟电路服务和面向数据流服务，自动纠正各种差错。

1.2工业以太网上的S7通讯

通过工业以太网进行的PCS7通讯，允许使用通讯SFB/FB模块，经已组态的PCS7连接，进行由程序控制的通讯。每个作业可传送多达64K字节的用户数据。作为“PCS7通讯中继器”的以太

作者简介：李朝阳(1983-),男，2005年7月毕业于湖北工业学院计算机技术与应用专业。助理工程师，从事自动化研究与维护工作。

网CP,可通过工业以太网传递PCS7功能。根据以太网CP的组态，数据传送将基于ISO传输或ISO-ON-TCP协议(带RFC1006的TCP/IP)。从用户的观点来看，Profibus和工业以太网上的PCS7通讯是完全相同的。

1.3网络结构

该控制系统由介质PLC、粗轧PLC、精轧PLC、热锯和冷床PLC、矫直PLC、冷锯PLC、码垛PLC、成品PLC共8套PCS7-400系列的PLC组成，在各套PLC之间通过工业以太网连接，通过S7协议进行数据通信，并连有操作员站，安装有西门子WINCC监控软件。在现场层Profibus-DP连接智能型分布式I/O模块ET200M读取现场传感器、仪表输入数据，并将输出数据传给阀门开关及变频器等。本文主要以冷锯PLC和码垛PLC的通讯为例介绍通讯的具体过程和方法。虽然冷锯和码垛的程序位于不同PLC的CPU上，程序相互独立，但是冷锯PLC和码垛PLC的程序之间需要相互传递一些重要的程序运行参数和运行状态信息，当钢从前面到冷锯后，冷锯PLC把钢运到码垛输入辊道前时向码垛PLC发出询问请求，询问码垛输入辊道上是否空闲，是不是可以放钢，码垛PLC响应请求后发给冷锯PLC一些双方定义好的参数，同时冷锯PLC读取码垛PLC程序运行中的状态和参数而决定自身的运行。

1.4连接特征

通讯连接允许在工业以太网上的两个站之间进行。由程序控制的通讯特点：

莱钢科技2014年8月

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1)数据传送是双向的，有可能在连接上同时进行发送和接收。

2)两个站都具有同样的权限，作为对事件的响应，每个站都可触发发送和接收过程。

3)通讯伙伴的地址在组态中指定。

2通讯程序的实现

2.1DB数据块传输

通讯双方定义必要的通讯数据块在大H型钢自控系统中各套PLC之间的数据通讯都通过DB数据块传输。在冷锯程序中DB662是接收码垛通讯过来的数据的数据块，DB612是发送给码垛数据的数据块。在码垛程序中DB662是发送给冷锯数据的数据块，DB612是接受冷锯通讯过来的数据的数据块。

2.2组态通讯连接

在基于西门子Simaticmanager工业自动化软件平台的大H型钢生产线工程师界面中，进入冷锯PLC网络组态界面Netpro,选中冷锯CPU可以看到该CPU下所有连接的网络。

2.3PCS7通讯程序块

在通信一方的程序中，调用PCS7库中的通信块FR-BRCV(用来从对方数据块中读取数据)和FR-BSEND(用来向对方数据块传送数据)都需要用到一个与定义在本地CPU中却代表远程CPU中的数据块同名的数据块(如DB662/