【英语版】国际标准 ISO 9946:1991 EN 操纵工业机器人 特性介绍 Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics.pdf

ISO9946:1991是关于操作工业机器人的标准，旨在为操作人员提供关于工业机器人的特性的介绍。这个标准提供了关于机器人设计和操作的基本信息，包括机器人的机械、电子和软件特性，以及如何安全地使用和操作机器人。

这个标准主要包含以下内容：

1.机器人的基本特性：包括机器人型号、尺寸、重量、操作范围、最大负载能力等信息。

2.机械特性：包括机器人的手臂、末端执行器、手腕等部分的详细描述，以及它们如何与机器人控制器和其他系统部件交互。

3.操作限制：介绍了机器人的最大移动速度、最大加速度、最大旋转速度等参数，以及这些参数在操作时的限制。

4.机器人控制器：介绍了机器人的控制系统和软件架构，包括其控制算法和通信接口。

5.安全操作：强调了安全操作机器人的重要性，包括如何防止误操作和如何进行紧急停止等。

ISO9946:1991标准提供了有关工业机器人特性的详细描述，旨在帮助操作人员更好地了解和理解机器人的功能和限制，从而安全有效地使用和操作它们。