全数字直流调速系统(6RA70)及其应用.ppt

全数字直流调速系统及其应用全数字调速系统就是采用微型计算机技术，应用计算机的软件程序构成调速系统的全数字式控制系统，实现数字式给定、数字式比较、数字式调节器、数字式触发器以及逻辑控制等各种控制功能。全数字调速系统与原传统的模拟式调速系统相比较，全数字调速系统具有下列优点：调速系统的控制系统采用微处理器及计算机的应用软件程序构成，一般可在不变更硬件的情况下，在应用软件程序中适当修改程序（参数）就可以实现各种调节和控制功能，因而具有极大的灵活性。正由于具有极大的灵活性，使设备的通用性强，易于实现设备标准化。21可用系统应用软件程序实现系统的优化、状态监控、自诊断、故障报警等各种功能，调试及维护方便，性能好，可靠性高，故障率低。系统具有强大的通讯功能，可与上一级计算机等进行通信联网，以方便实现生产过程的自动化。6RA70系列全数字直流调速装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，用于可调速直流电机电枢和励磁供电。单台装置输出额定电枢电流为15～2200A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，输出额定电枢电流可达12000A。励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限调速装置。晶闸管整流器功率部分6R70系列直流调速装置的功率部分由电枢主电路和励磁主电路组成。电枢主电路晶闸管整流器，单象限工作装置的电枢回路晶闸管整流器为一组三相桥式全控整流电路，四象限工作装置的电枢回路晶闸管整流器为两组三相桥式全控整流电路组成的无环流反并联可逆电路。励磁回路晶闸管整流器采用单相半控桥整流电路。控制系统6R70系列全数字直流调速装置采用两台高效能的微处理器及其附加电路组成数字控制系统，用以完成系统的自动调节控制、逻辑操作、故障诊断、运行状态和故障显示等各种功能，并且这些功能可在软件中通过参数构成的程序块实现。从直流调速系统控制原理来说，它最基本结构是以电流环为内环，转速环为外环的转速电流双闭环调速系统。对于四象限工作的装置来说，其控制方式为逻辑无环流可逆调速系统。模拟量给定：0～±10V电压给定，或者0～±20mA（4～20mA）电流给定。01通过内装的电动电位计给定。02通过具有固定给定值，点动，爬行功能的开关量连接器给定。03通过装置的串行接口给定。04通过附加板给定。05转速给定值模拟测速机方式脉冲编码器方式反电势控制方式转速实际值斜坡函数发生器基本功能相当于给定积分器，使阶跃变化的给定值输入变为一个随时间连续变化的给定值，加速时间和减速时间等均可通过参数分别设定。斜坡函数发生器转速调节器转速调节器是带有可选择的D部分的PI调节器。调节器的参数可通过参数分别设定。转矩限幅器与电流限幅器可以通过参数分别设定正、负转矩极限，正、负电流极限值。电流调节器及预控制器电流调节器是具有相互独立设定的P放大值和积分时间的PI调节器触发器6R70系列直流调速装置

端子功能与接线0102电枢回路端子功能与接线励磁回路交流电源输入端：3U1，3W1。励磁回路直流输出端：3C、3D接直流电动机励磁回路。电枢回路交流电源输入端：1U1，1V1，1W1电枢回路直流输出端：1C1，1D1，接直流电动机电枢回路励磁回路端子功能与接线进线电压400V---采用4U1，4V1，4W1，3AC400V。进线电压230V----采用4U1，4N11AC230V。冷却风机回路端子功能与接线(对于强迫风冷整流器)进线电压400V----采用5U1，5W1两端子，2AC380V。进线电压230V----采用5U1和5W1两端子连接对5N1，1AC230V。电子板电源端子功能与接线控制回路接线与端子功能给定值输入、模拟量输入、基准电压端子功能1端为参考点M，2端为P10（+10V），3端N10（-10V）4-5端为主给定值。6-7端，8-9端，10-11端分别为可设置模拟量输入1、2、3输入端。模拟测速机输入端103~104端分别为模拟测速机输入端。脉冲编码器输入端26端为直流电源（+13.7V~+15.2V），27端为脉冲编码器地M，28-29端，30-31端，32-32端分别为通道1、通道2、零标志输入端。模拟量输出端电流实际值模拟量输出端12-13端。可设置的模拟量输出端：14-15端、16-17端、18-19端，20-21端分别为模拟量1、2、3、4通道输出端。0134端（44端、210端）为直流DC24V电源，35端(4