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西门子运动控制系统在2500t伺服压力机上的应用

中国第一重型机械股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161042)刘林峰

压力机是金属成形加工领域中大规模使用的冲压设备，其中以机械式飞轮曲柄压力机和液压机应用最为普遍。机械式飞轮曲柄压力机具有易于制造，结构简单，生产效率高等优点，但同时由于压力机需要飞轮的储能来满足冲压力的要求，而飞轮的巨大转动惯量导致滑块在一个循环周期的运动速度不能被快速调整，因此滑块的运行曲线非常固定单一，特别是对深拉伸的工件(冲压瞬间要求滑块速度较慢)效率非常低；液压机在深压延时效果非常好，但是工作速度比较慢，且能耗较大。随着现代制造技术的发展，要求冲压机械不仅能够高效、高质量地冲压，而且应具有更大的灵活性，能迅

速、方便地改变滑块的运动曲线来满足越来越复杂的模具设计需求；同时要求压力机能够易于使用，易于维护，从产品整体生命周期来大大降低费用。伺服压力机正是在上述要求的基础上发展而来。

近年来随着汽车行业的蓬勃发展，各大厂商对压力机的要求也越来越高，目前高端压力机市场主要被外资企业占据，为了突破垄断，国内企业纷纷投入大量的物力与财力，努力提升自身的核心竞争力，中国第一重型机械股份有限公司就是其中的佼佼者，其研制的2500t新型压机为目前国内最大的伺服压机之一，为我国的大型伺服压机研制作出了巨大的贡献。

对应的编码器线数。

当系统正常连接，参数设置完成后，ADI4指示灯PW(绿)和EXCH(绿)亮。如果RDY (红)亮，则可能的原因是PROFIBUS连接不正常、地址开关S2的设置不正确、线缆接头的ON/OFF开关位置不正确、参数没有正确设置。

表3MD11240[0]=1时TTL编码器标准配置

PROFIBUSadress

16

Axis

1.Axis

2.Axis

3.Axis

4.Axis

EncoderLines

2500

2500

2500

1024

MD30110[0]

7

8

9

10

MD30220[0]

7

8

9

10

ConnectionofEncoderADI4

X4.1

X4.2

X5.1

X5.2

(2)伺服参数调整在整个系统配线完成后，需要对安川∑-V伺服系统驱动器进行参数设置，以实现伺服驱动与数控系统的匹配。需要设置的参数分别为Pn212,Pn50A和Pn50B。其中Pn212

为电动机一转输出的脉冲数，该值要保证与机床轴数据MD31020一致。Pn50A和Pn50B为正、反转行程极限设置参数，通常将伺服系统的该功能关闭，具体设置值如表4所示。

表4安川Z-V系列伺服驱动器参数设定

参数编号

说明

初始值

设定值

备注

Pn212

电动机一转输出的脉冲数

1250

2500

根据实际值设定

Pn50A

正转行程极限

2100

8100

8100→关闭正转禁止保护功能

Pn50B

反转行程极限

6543

6548

6548→关闭反转禁止保护功能

3.结语

西门子840Dsl配置ADI4实现安川伺服的模拟量控制，经实际使用，校验，效果良好。本文中介绍的内容对于普通数控机床的设计制造及老旧数控机床的改造都有着重要的意义。MW

(收稿日期

2013年第17期余属加工冷加工wwwmetalworking/950.com

2013年第17期

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一、伺服压力机与传统压力机的比较

1.工作原理

机械压力机工作时，由电动机通过皮带驱动飞轮，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和上模直线下行。冲压工作完成后滑块回程上行，靠凸轮控制离合器脱开，同时制动器抱紧，使滑块停止在上死点附近(见图1)。

图1机械压力机原理图

1.辊轮进给2.滑块3.旋转运动4.绝对值编码器e.g.ssl5.偏心轴

6.制动器/离合器组件7.飞轮8.带轮9.主驱动

10.线性运动11.上模12.下模

伺服压力机是通过一个由运动控制器控制的伺服电动机直接带动偏心轮来实现滑块的运动过程。通过复杂的电气控制，伺服压力机可以任意规划滑块运行的行程与速度曲线等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。

2.伺服压力机与机械压力机的对比

与传统的压力机相比，伺服压力机具有如下优点(见图2):

位置检测

位置检测

5

4

速度给定

32:

7

1

主电动机控制

6

图2伺服压力机原理图

1.上下模具2.滑块3.旋转运动4.绝对值编码器

5.偏心轴6.主电动机7.线性运动

(1)提高生产率机械压机在冲压过程中