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西门子伺服系统在发动机装配过程中涂胶工艺的应用

■文/广西玉柴机器股分有限公司一发厂刘业通

【摘要】本文主要介绍了西门子伺服系统在发

动机装配过程涂胶工艺的应用。通过对西门子伺服控制系统的分析与应用，由PLC、FM357、HMI、611U等模块组成一套闭环的控制系统，采用西门子PROFIBUS现场总线的连接，构建出满足涂胶工艺要求的数控涂胶机。

【关键词】FM357、PROFIBUS现场总线、HMI、

611U、PLC控制系统

1前言

随着发动机装配工艺的不断优化，原传统采用的手工涂胶的工艺由于存在涂胶轨迹控制精度低，产品的一致性差、劳动强度高和涂胶量不可控等缺点，常常造成发动机出现三漏，无法满足发动机装配的工艺要求。将数控设备应用于发动机装配过程的中零部件自动涂胶工艺要求将作为发动机行业提升制造水平的一种方法和手段。

本文针对于数控系统在发动机缸体与曲轴箱结合

面的涂胶的应用案列，阐述了基于西门子S7-300的PLC控制系统，FM357定位模块，611U伺服系统，OP270人机界面，采用PROFIBUS现场通信总线，构建全自动化数控涂胶系统，实现发动机缸体与曲轴箱结合面涂胶轨迹的自动控制。

2工艺分析

发动机装配的涂胶工艺，针对不同的产品有不同

的轨迹控制要求，轨迹需满足曲线、直线、圆弧等要求，并且需根据不同的涂胶轨迹，满足胶线的厚度要求。数控的涂胶设备需根据工艺制定不同机型的涂胶轨迹和胶线的要求，通X-Y-Z三轴的路线控制，结合不同的运动速度，实现轨迹及胶线大小的工艺控制。工艺流程如图1所示：

发动

发动完机成发

进入动工机的

位

自动调用

设定数控

程序

涂胶装置回到待命点

发动机放行

定位

图1工艺流程图

3、自动涂胶数控系统的构造

3.1控制系统的原理：整个数控系统采用的是闭环控制，由人机界面和PLC控制系统将需求指令通过PROFIBUS将指令发动给FM357数控功能模块，FM357根据指令，调用对应的数控程序，传送到带编码器的伺服电机执行，编码器实时的将当前的轨迹传送到FM357功能模块，完成轨迹的修正。控制系统原理图如图2所示。

人机界面PROFIBUSPROFIBUS

人机界面

PROFIBUS

PROFIBUS

PLC控制系统

服电机

PROFIBUS带编码器伺

FM357功能模块

图2控制系统原理图程

3.2硬件的组态方式及相关参数的设定：整个涂胶的控制系统硬件以西门子的PLC315-2DP作为主

·78·第09期数控机床市场

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站，将FM357功能模块挂在主站上，地址设置为2;

通过PROFIBUS现场总线，将两个伺服系统(地址分别为12、13),HMI界面(地址17)组成整个涂胶控制系统，实现轨迹的控制，系统的硬件组态如图3所示：婴峰②入Dno选填口⑩勒

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图3系统的硬件组态3.3软件的控制：

3.3.1数控程序存储在FM357功能模块中，在FM357界面中，采用标准的数控语言完成轨迹的编程，实现涂胶轨迹控制，涂胶轨迹程序如图4所示：

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