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自动化培训教材资料pdf

目录

contents

自动化概述

自动化基础知识

自动化硬件设备

自动化软件编程技术

自动化系统集成与调试技术

自动化生产线设计与优化

自动化行业应用案例分析

自动化概述

01

CATALOGUE

通过采用各种技术手段，使生产过程、管理过程等实现自动运行，减少人工干预，提高生产效率和质量。

自动化定义

从机械化、电气化、自动化到智能化的发展过程，以及未来发展趋势。

自动化发展历程

工业领域

交通领域

其他领域

包括工业自动化、智能制造、工业机器人等。

包括智能交通系统、自动驾驶汽车、无人机配送等。

包括智能家居、智能物流、智能安防等。

人工智能与机器学习

物联网与大数据

云计算与边缘计算

5G与工业互联网

通过人工智能技术，实现更加智能化的自动化控制和管理。

通过云计算和边缘计算技术，实现数据处理和分析的集中化和分布式处理。

通过物联网技术，实现设备之间的互联互通，以及大数据分析和应用。

通过5G技术，实现工业互联网的高速传输和低延迟，促进工业自动化的进一步发展。

自动化基础知识

02

CATALOGUE

03

传感器与执行器的选型与应用

根据实际需求选择合适的传感器和执行器，以及安装和调试方法。

01

传感器的工作原理及分类

如电阻式、电容式、电感式、压电式等传感器的工作原理及特点。

02

执行器的工作原理及分类

如电动执行器、气动执行器、液动执行器等的工作原理及特点。

自动化硬件设备

03

CATALOGUE

PLC基本概念及工作原理

01

详细介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理，帮助学员建立对PLC的初步认识。

PLC编程语言与指令系统

02

深入讲解PLC的编程语言，包括梯形图、指令表、顺序功能图等，以及常用指令的功能和使用方法。

PLC控制系统设计与应用

03

结合实例，介绍PLC控制系统的设计步骤、选型原则、抗干扰措施等，培养学员独立设计PLC控制系统的能力。

1

2

3

阐述DCS的定义、特点、体系结构等基本概念，帮助学员了解DCS在工业自动化领域的重要地位。

DCS基本概念及体系结构

详细介绍DCS组态软件的功能和使用方法，以及操作界面的设计原则和技巧。

DCS组态软件与操作界面

通过案例分析，讲解DCS在化工、电力、冶金等过程控制领域的应用，提高学员解决实际问题的能力。

DCS在过程控制中的应用

介绍工业机器人的定义、发展历程、分类及应用领域，使学员对工业机器人有全面的认识。

工业机器人基本概念及分类

详细讲解工业机器人的机械结构、传感器、控制系统等组成部分及其工作原理。

工业机器人结构与工作原理

深入介绍工业机器人的编程语言、编程方法、操作技巧等，培养学员独立编程和操作工业机器人的能力。

工业机器人编程与操作

结合实例，分析工业机器人在自动化生产线中的选型、布局、调试等应用问题，提升学员的综合实践能力。

工业机器人在自动化生产线中的应用

自动化软件编程技术

04

CATALOGUE

介绍梯形图的基本元素、符号及其含义，阐述梯形图在自动化编程中的应用。

梯形图基本概念

梯形图编程步骤

梯形图优化技巧

详细讲解梯形图编程的步骤，包括输入/输出信号的定义、逻辑关系的建立、程序的调试等。

提供梯形图编程的优化技巧，如减少程序步数、提高程序执行效率等。

03

02

01

介绍顺序功能图的基本元素、符号及其含义，阐述顺序功能图在自动化编程中的应用。

顺序功能图基本概念

详细讲解顺序功能图编程的步骤，包括状态定义、状态转移条件设置、动作执行等。

顺序功能图编程步骤

提供顺序功能图编程的优化技巧，如减少状态数量、简化状态转移条件等。

顺序功能图优化技巧

自动化系统集成与调试技术

05

CATALOGUE

集成策略制定

系统分析与设计

系统开发与实现

系统测试与验收

01

02

03

04

根据实际需求，制定系统集成策略，包括硬件、软件和网络集成方案。

对系统进行详细分析，设计系统架构、数据库结构和功能模块。

依据设计文档，进行系统的编码、测试和调试工作。

对集成后的系统进行全面测试，确保系统稳定性和性能达标。

掌握常用调试工具的使用方法，如调试器、仿真器等。

调试工具使用

按照调试流程，逐步进行单步调试、断点调试和联合调试等。

调试步骤

积累调试经验，掌握一些实用的调试技巧，如日志分析、内存泄漏检测等。

调试技巧

对故障现象进行详细分析，确定故障类型和原因。

故障现象分析

故障定位

故障排除

故障预防

利用故障诊断工具和方法，定位故障发生的具体位置。

根据故障定位结果，采取相应的措施进行故障排除，如更换故障部件、修改配置参数等。

总结经验教训，制定相应的故障预防措施，避免类似故障再次发生。

自动化生产线设计与优化

06

CATALOGUE

生产调度

实时监控生产过程，及时调整生产计划