凸轮机构的压力角与运动失真盾构教研室宋婷40课件讲解.pptx

;凸轮机构的压力角;凸轮机构的压力角;2、压力角与作用力的关系

Fy=Fcosα--有效分力

Fx=Fsinα--引起摩擦力，有害分力

讨论：α↑（γ↓）→Fy↓→传力性能差。

α↓（γ↑）→Fy↑→传力性能好。

结论：Fx产生的摩擦力＞Fy，从动件不能

运动，凸轮机构产生自锁现象。;3、许用压力角[α]

为了保证机构正常工作，并具有良好的传力性能，必须对压力角的大小加以限制，即使机构的最大压力角αmax≤[α]。

一般设计中，直动从动件推程中的[α]=30o~38o，摆动从动件推程[α]=40o~45o。

对于回程，因载荷很小，且从动件在锁合力作用下返回，不易出现自锁，通常只需校核推程压力角。;从减小接触应力的角度来看，滚子半径越大越好，但是滚子增大后对凸轮实际轮廓线有很大的影响。

运动失真的概念：凸轮的实际轮廓，不能使从动件实现预期给定的运动规律，这种现象称为凸轮的运动失真。;运动失真;2、防止凸轮机构运动失真的条件

凸轮的理论轮廓的最小曲率半径大于滚子的半径即：

ρmin＞rT;