智能网联汽车计算平台测试与装调 试题及答案 试题3--项目三 计算平台软件部署.docx

智能网联汽车计算平台测试与装调（100分）

一、单选题（每题3分，共30分）

1.Ubuntu18.04LTS操作系统，采用以下哪种桌面环境？（C）。

A.GNOME1

B.Unity

C.GNOME3

D.Debian

2.Linux系统的以下哪个目录，被用于存放系统的硬件配置文件？（B）。

A./bin

B./dev

C./etc

D./tmp

3.Linux系统的重启计算机的指令是以下哪个？（A）。

A.reboot

B.begin

C.startagain

D.poweroff

4.以下哪个命令用于显示全部文件，包含隐藏文件？（B）。

A.ls

B.ls-a

C.lsdirname

D.ls-l

以下图片中的哪一项表示文件的最后修改时间？（D）。

A.第（1）项

B.第（3）项

C.第（5）项

D.第（6）项

6.以下哪个命令用于切换到当前目录的上一级目录？（D）。

A.cd

B.cddirname

C.cd～

D.cd..

7.对于智能网联教学车，组合导航系统的杆臂误差描述正确的是以下哪个？（D）。

A.X轴、Y轴和Z轴上的杆臂误差都为正数

B.X轴、Y轴和Z轴上的杆臂误差都为负数

C.X轴上的误差为0m；Y轴Z轴上的误差为dm；Z轴上的误差为-d?m

D.X轴上的误差为0m；Y轴Z轴上的误差为-dm；Z轴上的误差为d?m

8.智能网联教学车自动驾驶软件，GPS导航的设置参数中，哪项参数的设置由GPS信号强度确定？（B）。

A.寻迹目标点的设置

B.航向角定位系数

C.路径基数

D.转弯系数

9.智能网联教学车，视觉识别的置信度阈值参数通常设置的数值应为以下哪个？（B）。

A.0.1

B.0.5

C.0.6

D.1

10.显示eth0网卡信息的命令是以下哪个？（A）。

A.ifconfigeth0

B.ifconfigeth0up

C.ifconfigeth0down

D.ifconfigeth1down

二、多选题（每题5分，共25分）

1.PID周期设定的控制参数都有以下哪些？（B、C、D）

A.ROLL

B.Kp

C.Ti

D.Td

2.将文件file1.txt设为所有人皆可读取，命令可为：。（A、B、C、D）。

A.chmodugo+rfile1.txt

B.chmoda+rfile1.txt

C.chmod444file1.txt

D.chmod777file1.txt

3.智能网联教学车的哪些传感器能够应用到自动紧急制动功能。（A、B、C）。

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.超声波雷达

D.视觉传感器

4.智能网联教学车的哪些传感器能够应用到自动巡航功能（A、B）。

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.超声波雷达

D.视觉传感器

5.以下对RGB色彩模式的描述正确的是哪些？（A、B、C、D）。

A.各分量中，数值越小，亮度越低

B.数值越大，亮度越高

C.红色的RGB为(255，0，0)、绿的RGB为(0，255，0)、蓝的RGB为(0，0，255)

D.RGB色彩模式，通过对红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色通道的变化来得到各式各样的颜色

三、判断题（×√）（每题2.5分，共25分）

1.转向常数设置的目的是为了防止转向电机频繁启动、停止。（√）

2.智能网联教学车自动驾驶软件驱动控制设定中，驱动系数设置越大，车辆的加速度就越慢。（×）

3.智能网联教学车自动驾驶软件，车辆在直道行驶车速的设置范围是2.0~6.0。（×）

4.将智能网联教学车自动驾驶软件中，车速设定参数,的刹车临界值设置成1，当车速为0.7时，自动驾驶系统将不控制制动系统制动。（√）

5.智能网联教学车组合导航系统的坐标原点位于组合导航控制器。（√）

6.智能网联教学车自动驾驶软件中，制动系统的设置范围为0～100。（×）

7.激光雷达车身标定的目的是，去除激光雷达扫描到的车身结构。（√）

8.视觉识别中，非极大值抑制参数的设置范围为0-1。这个值设置越小，目标物体的冗余框越多。（×）

9.chmod命令用于增加或减少文件或目录的权限。（√）

10.使用“mv”命令重新对文件命名，其命令格式为：mv新文件名旧文件名。（×）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述Linux命令的基本格式，以及各组成部分的含义。

答：

通常包含：“命令[-选项][参数]”

命令名：表示要执行的命令，如ls、pwd等。

选项：用于调整命令的功能。可有可无，有的话可以有一个或者多个选项，多个选项可以合并，如：-r。

参数：命令操作的对象，一般是文件名或者目录名，可有可