智能网联汽车计算平台测试与装调 课件 项目一 计算平台认知 - 副本.pptx

项目一计算平台认知

学习目标知识目标能够解释计算平台的定义。能够概述计算平台的功能。能够说明计算平台的结构。能够列出计算平台的种类。能够解释计算平台的工作原理。了解计算平台的发展现状和发展趋势。素养目标培养综合学习能力。培养思维构建能力。

认识计算平台任务1

任务目标通过对本任务的学习，达到如下所列目标的要求。能够解释计算平台的定义。能够概述计算平台的功能。能够说明计算平台的结构。能够列出计算平台的种类。能够解释计算平台的工作原理。

计算平台定义定义是支撑智能网联汽车驾驶自动化功能实现的软硬件一体化平台；包括芯片、模组、接口等硬件以及系统软件、功能软件等软件；基于高性能芯片和嵌入式实时操作系统的汽车计算控制的核心；可以实现汽车的状态判断、行为决策和车辆控制。特点采用异构分布式构架；能够集成多个SoC(系统级芯片)

计算平台的功能智能网联汽车的“大脑”

计算平台的结构异构分布架构的硬件平台和自动驾驶操作系统

计算平台的结构异构构架硬件平台AI计算单元、通用计算单元、控制单元、安全处理单元。结构灵活；可配置扩展；算力可提高。特点单一芯片无法满足算力的要求，需要采用异构架芯片方案，在单卡板上集成多种架构芯片。

计算平台的结构异构构架硬件平台-AI计算单元功能架构性能通信负责图像处理、深度学习推理等数据密集型计算FPGA、DSP、GPU、NPU、TPU等专用加速器等引入到AI计算单元中，并负责不同的计算任务对AI计算单元的算力需求持续增长，需要通过芯片制程升级以及内存访问、数据传输、电源管理、时钟管理、电路设计的优化提升AI计算单元的能效高速串行计算机扩展总线（PCIE）、计算快速链路（CXL）、英伟达高速GPU互连技术（NVLink）、高带宽内存、片上网络（NoC）优化等高速互联技术加快普及应用

计算平台的结构异构构架硬件平台-通用I计算单元功能架构结构性能负责处理通用计算任务通常采用ARM架构，近年来业界也在尝试基于RISCV架构进行设计由多个车规级多核CPU组成单核主频高、计算能力强

计算平台的结构异构构架硬件平台-控制单元功能结构其他负责运行安全车控相关的单一计算任务基于车控MCU，包含实时多核CPU、嵌入式存储单元以及必要的I/O与通信接口为满足实时性要求，需对MCU取指令的通路、数据存取通路等特别设计，同时通过提升MCU核心工作频率、使用实时的软件任务调度器等，减少任务切换延迟。MCU还需要集成Ethernet/CAN-FD等高速接口，提供硬件的包转发、路由等功能，减少CPU资源消耗，降低延迟，提供数据交换的吞吐量

计算平台的结构异构构架硬件平台-安全处理单元功能结构其他负责安全业务的处理IST）电路监测电路工作状态对于部分执行单元采用冗余电路设计，以实现高功能安全等级要求在数据存储模块、数据通信链路上，采用奇偶校验编码保证端到端的数据传输安全性在架构层面，一些大型SoC采用安全岛技术实现对系统内功能的监控与错误处理为减少CPU负载，对称、非对称、哈希等加解密算法加速单元被越来越多地集成到芯片之中安全与非安全执行环境的隔离既有基于虚拟化技术的逻辑CPU方案，也可基于硬件电路完全隔离的硬件安全模块（HSM）技术

计算平台的结构车控操作系统智能驾驶操作系统安全车控操作系统按应用领域划分系统软件功能软件按逻辑层次划分是车载智能计算基础平台的核心部分

计算平台的结构车控操作系统-系统软件跨内核驱动框架虚拟化管理操作系统内核系统接口与系统中间件架构设计硬件抽象核心接口驱动模型包括Hypervisor和虚拟机监视器（VMM）等，利用硬件辅助虚拟化技术有效地实现系统资源的整合和隔离。管理汽车的硬件资源，并为上层软件提供进程、线程、内存、网络和安全等基础支持。系统接口是操作系统内核对上层软件提供的服务接口，支持内存分配、调度管理、I/O处理、同步互斥等功能。系统中间件向下获取操作系统内核的系统接口服务支持，向上支撑功能软件层提供系统中间件的服务和接口。为智能网联汽车应用场景设计的复杂大规模嵌入式系统运行环境。包括跨内核驱动框架、虚拟化管理、操作系统内核、系统接口与系统中间件。

计算平台的结构车控操作系统-功能软件功能中间件应用支撑层应用软件接口及服务是功能软件的核心和驱动部分，由数据抽象、数据流框架、车云协同框架、安全框架组成使用SOA服务等方式为智能驾驶功能提供支持，主要包含算法/模型库和基础服务是车控操作系统为应用软件开发所提供的封装程序，降低技术门槛，提升开发效率应用软件接口主要包括配置接口、加载接口和数据交换接口根据自动驾驶共性需求定义和实现通用模块，是支撑智能驾驶应用生态建设的重要层级。功能软件包括功能中间件、应用支撑层、应用软件接口及服