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PLC与DCS《自动化技术与应用》2020年第39卷第10期
PLCandDCS
基于PLC的立体仓库实验模型设计*
尚亚锐,王泽,张科元
（西北工业大学明德学院，陕西西安710124）
摘要:该设计以欧姆龙PLC为控制核心，人机界面作为上位机，通过机械结构设计，完成了4*5共20个仓位的立体仓库模型的制
作，通过模块化程序设计，用梯形图实现了X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位，用人机界面建立监控画面，从而实现立
体仓库模型的动态监控。立体仓库模型控制系统有手动和自动两种控制方式，能较为准确地完成货物的存取功能，可作为
高校实验室立体仓库教学模型参考选用。
关键词:仓库实验模型；PLC；人机界面
中图分类号：TP273文献标识码:B文章编号:1003-7241(2020)010-0055-06
ExperimentalModelDesignofStereoscopicWarehouse
BasedonPLC
SHANGYa-rui,WANGZe,ZHANGKe-yuan
(NorthwesternPolytechnicalUniversityMiddleburyCollege,Xian710124China)
Abstract:ThedesignwithomronPLCasthecontrolcore,theman-machineinterfacefortheuppermachine,throughthemechanical
structuredesign,completedthe4*5,atotalof20positionsofstereoscopicwarehousemodel,throughthemodularpro-
gramdesign,thetrapezoidaldiagramisusedtorealizetheprecisepositioningoftheX,YandZtriaxialsteppermotorto
thegoods,andthemonitorscreenisbuiltontheinterfaceofthehumanmachine,soastorealizethedynamicmonitoring
ofthethree-dimensionalwarehousemodel.Thecontrolsystemofthree-dimensionalwarehousemodelhastwocontrol
modes,manualandautomatic,whichcanfinishthestorageandretrievalfunctionofgoodsmoreaccurately,whichcanbe
usedasareferencefortheteachingmodelofthethree-dimensionalwarehouseintheuniversitylaboratory.
Keywords:warehouseexperimentmodel;PLC;man-machineinterface
1引言电源单元和检测单元等，系统结构图如图1所示。
立体仓库模型库体由5*4共二十个储货仓位和一个
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