嵌入式系统设计实验四.doc

P.PAGE1实验名称：姓名：学号：

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装订线

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专业：测控技术与仪器姓名：颜睿

专业：测控技术与仪器

姓名：颜睿

学号：3130103850

日期：2018.3.28

地点：创客空间

课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________

实验名称：实验四C语言裸机编程实验类型：验证型同组学生姓名：__孙凡原_______

一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填）

三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤

五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填）

七、讨论、心得

一、实验目的和要求

初步了解C运行库

初步了解gccarm常用编译选项

了解ARM中断处理过程

二、实验内容和原理

编写C裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer中断实现

通过控制uart串口进行调试打印

三、主要仪器设备

树莓派、PC机

四、操作方法和实验步骤

1通过定时器产生中断，控制gpio，实现跑马灯

2控制uart控制器，产生调试打印。

五、实验数据记录和处理

1.主程序arm.c注释

//包含头文件

#includestring.h

#includestdio.h

#includestdlib.h

#includerpi-aux.h

#includerpi-armtimer.h

#includerpi-gpio.h

#includerpi-interrupts.h

#includerpi-systimer.h

#includerpi-led.h

/**Mainfunction-wellneverreturnfromhere*/

voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags)

{

/*InitLed*/

LED_INIT(); //初始化LED，将LED的GPIO设置为输出

//设置流水灯GPIO5,6,13为输出

RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5);

RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);

RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13);

/*EnablethetimerinterruptIRQ*/

//使能定时器中断

RPI_GetIrqController()-Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ;

/*Setupthesystemtimerinterrupt*/

/*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/

RPI_GetArmTimer()-Load=0x400; //设置计时器的装载值

/*SetuptheARMTimer*/

//配置计时器的控制寄存器

RPI_GetArmTimer()-Control=

RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT| //设置计时器为1:23-bitcounter

RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE| //使能定时器

RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE| //使能定时器中断

RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256; //定时器分频

/*Enableinterrupts!*/

_enable_interrupts(); //使能中断

/*InitialisetheUART*/

RPI_AuxMiniUartInit(115200,8); //初始化串口，波特率115200，数据以8位传送

/*PrinttotheUARTusingthestandardlibcfunctions*/

//打印串口

printf(Embededsystemexperiment\r\n);

printf(InitialiseUARTconsolewithstandardlibc\r\n\n);

while(1)

{

printf(SerialLoopOutput