2025年电力电子技术课后答案.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

6章PWM控制技术

6.l.试说明PWM控制的基本原理。

答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系

列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。

在采样控制理论中有一条重要的结论：冲量相等而形状不同的窄

脉冲加在具有惯性环节上时，其效果基本相同，冲量即窄脉冲的面积。

效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。上述原理称为面积

等效原理。

以正弦PWM控制为例。把正弦半波分成N等分，就可把其看成

是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于

/N，但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各脉冲幅值按正

弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形

脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩

形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等，就得到PWM波形。各

PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，

PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样

的方法得到PWM波形。可见，所得到的PWM波形和期望得到的正

弦波等效。

6.5.什么是异步调制？什么是同步调制？两者各有何特点？分段同

步调制有什么优点？

答：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。

在异步调

制方式中，通常保持载波频率f

c固定不变，因而当信号波频率f

r

变化时，载波

比N是变化的。

异步调制的主要特点是：

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固

定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对

称。

这样，当信号波频率较低时，载波比较大，一周期内的脉冲数较

多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生

的不利影响都较小，PWM波形接近正弦波。

而当信号波频率增高时，载波比N减小，一周期内的脉冲数减少，

PWM脉冲不对称的影响就变大，有时信号波的微小变化还会产生

PWM脉冲的跳动。这就使得输出PWM波和正弦波的差异变大。对于

三相PWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。

载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式

称为同步调制。

同步调制的主要特点是：

在同步调制方式中，信号波频率变化时载波比N不变，信号波一

个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。

当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率f

c也很低。f

c

过低时

由调制带来的谐波不易滤除。当负载为电动机时也会带来较大的

转矩脉动和噪声。

当逆变电路输出频率很高时，同步调制时的载波频率f