2025年自动控制原理试题库20套和答案详解.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

自动控制原理试题库20套和答案详解

一、填空（每空1分，共18分）

1．自动控制系统的数学模型有、、

共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。

离散控制系统稳定的充分必要条件

是。

3．某统控制系统的微分方程为：

dc(t)

+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数dt

Φσ；调节时间ts(Δ。4．某单位反馈系统G(s)=

100(s?5)

，则该系统是阶2

s(0.1s?2)(0.02s?4)

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：

则该系统开环传递函数G(s)=；

ωC

6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统

(1?e?10T)

G(Z)?（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

(Z?1)2(Z?e?10T)

为。二.1.

R(s)求：

C(S)

（10分）R(S)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）

四．反馈校正系统如图所示（12分）

求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.

（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）

（1）写出系统开环传递函数G（s）

（2）求其相位裕度γ

（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?

六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。

г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。

（1）（2）（3）

七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?

校正装置的传递函数G0（S）。（12分）

一.填空题。（10分）

1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2.微分环节的传递函数为

3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号

的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

6.比例环节的频率特性为。

7.微分环节的相角为

8.二阶系统的谐振峰值与有关。

9.高阶系统的超调量跟

10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递

函数。

二．试求下图的传第函数(7分)10将其教正为二阶最佳系统，求

(0.05s?1)(0.005s?1)