嵌入式实验报告-宗子轩.doc

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院系：计算机科学学院

专业：自动化__

年级：2008级

课程名称：嵌入式技术与应用

指导教师：张志俊

组号：

组员：覃静

2011年11月1日

实验题目：USB接口实验

一、设计要求

利用EduKit-M3实验平台的五个按键实现标准的USB接口游戏杆功能。

二、硬件电路实现

在EduKit-M3实验平台上已有一个简易的游戏杆，其SELECTION、DOWN、RIGHT、LEFT和UP键分别与处理器的PD12、PD14、PE1、PE0、PD8引脚相连；处理器的USB接口已经转换电路连接到CN1连接器。

三、软件程序设计

该程序的结构比较复杂，除了库文件以及USB函数库文件之外，还包含8个源文件，其中STM32F10x.s是启动代码。下面分别为其他7个函数：

1、main.c——该函数中主要包含2个函数，其中main函数初始化系统以及USB接口，之后不断查询游戏杆是否有动作，如果有动作则根据动作向USB缓冲器发出相关数据；Delay函数用于延迟。

intmain(void)

{#ifdefDEBUG

debug();

#endif

Set_System();

USB_Interrupts_Config();

Set_USBClock();

USB_Init();

while(1)

{ if(JoyState()!=0)

{Joystick_Send(JoyState());}

}

}

voidDelay(vu32nCount)

{for(;nCount!=0;nCount--);}

#ifdefDEBUG

2、usb_desc.c——该文件中没有任何函数，只是包含一些定义USB设备的描述符常数，由于游戏杆是标准USB设备，因此比较容易得到相关的参数。若要开发非标准的USB设备，则还需要开发PC上运行的非标准设备的驱动程序。

3、stm32f10x_it.c——该文件中包含USB中断服务程序，由于USB中断有很多情况，这里的中断服务程序只是调用usb_Istr.c文件中的USB_Istr函数，由USB_Istr函数再做轮询处理。

4、usb_Istr.c——该文件中只有一个函数，即USB中断的USB_Istr函数，该函数对各类引起USB中断的事件作轮询处理。

voidUSB_Istr(void)

{wIstr=_GetISTR();

#if(IMR_MSKISTR_RESET)

if(wIstrISTR_RESETwInterrupt_Mask)

/*Right_button+Left_button*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=JOY_LEFT_BUTTON|JOY_RIGHT_BUTTON;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStructure);

}

voidSet_USBClock(void)

{/*SelectUSBCLKsource*/

RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

/*EnableUSBclock*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB,ENABLE);

}

voidUSB_Interrupts_Config(void)

{NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

#ifdefVECT_TAB_RAM

/*SettheVectorTablebaselocationat0*/

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

#else/*VECT_TAB_FLASH*/

/*SettheVectorTablebaselocationat0*/

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_Ini