《DSP器件及应用》课件第7章.ppt

7.3.3基于TMS320LF2407的雷达天线控制系统编程举例

由于‘C2000在控制领域的优越性，基于TMS320LF2407的雷达天线控制系统通过软件而具有较高的性能和很好的优越性。下面以同步机激励信号400Hz正弦波生成的SPWM和天线控制系统的PID编程为例加以讨论。

1．同步机激励信号400Hz正弦波生成SPWM

SPWM是正弦脉冲宽度调制的简称，一种方法是将等宽的脉冲波变成宽度渐变的脉冲波，其宽度变化规律符合正弦的变化规律，如图7.22所示。SPWM波大大地减小了谐波成分，可以得到较为满意的驱动效果。图7.22正弦脉冲宽度调制SPWM波形产生正弦脉宽调制波SPWM的原理是：用一组等腰三角形波与一个正弦波进行比较，如图7.23所示，将其相交的时刻作为开关“开”或“关”的时刻。

将这组等腰三角形波称为载波，而正弦波则称为调制波。正弦波的频率和幅值是可以控制的。

产生SPWM的方法可以分为硬件方法和软件方法两类。硬件方法中，以模拟比较为核心的方法要使用分立元器件，构成模拟、数字混合电路来产生SPWM波，因此电路繁杂，调试不便且不易改进。

由SPWM专用芯片如SA828系列，可通过微处理器配置而直接生成SPWM波，属于规则采样法类型，性能稳定。但是其相对谐波较大，要注意造成的干扰。若应用于控制领域中，则要考虑其缺乏闭环反馈能力的缺陷。图7.23SPWM波生成方法单片机和DSP中常采用软硬件结合的方法，来获得廉价实现。通过PWM电路(模块部件)来产生PWM波，通过实时计算或查表来产生正弦脉宽数据，结果可输出SPWM波。单片机可用在低频、低转速场合，DSP由于其高速高性能和对信号处理运算的特殊适应性，在各种条件下均能适用，其较高的性价比使其成为比单片机更理想的控制器。

电压SPWM信号实时计算的数学模型有多种，包括谐波消去法、等面积法、采样型SPWM以及由它们派生出的各种方法等。而采样型SPWM方法也有自然采样法、对称规则采样法和不对称规则采样法等。本书将介绍不对称规则采样产生SPWM的方法，并给出DSP编程的实际例子。

不对称规则采样法生成SPWM波的原理如图7.24所示。1．DSP实现的高性能正弦波信号发生器

1)直接查表线性插值法产生正弦波

直接查表线性插值法产生正弦波具有最小的谐波失真，运算速度快，误差小，但需要消耗较多的存储空间。

在直接查表法中，一个正弦波周期使用100个数据来表示。为了获得最小谐波畸变，需加入等步长线性插值过程。

图7.20展示了线性插值原理，其计算公式由式(7.22)给出。插值过程包括查表和插值两个步骤，采用Q15格式时，最大误差不超过5.5×10－4。(7.22)图7.20线性插值原理示意图编程步骤如下：首先，直接查表，由程序查出区间[xi，xi+1]值。注意考虑期望的插值角x应满足xixxi+1的关系。其次，进行插值，由式(7.22)计算获得y值。程序输入参数为角度参数，位于AR1指定的堆栈中，其值为无符号数，数值与角度的关系为0FFFFh代表360°，即0°←→0000h，90°←→4000h，180°←→?8000h，240°←→?0C000h。输出参数是位于累加器中的正弦值，采用Q15格式(–1～1–2－15)。完整程序参见光盘中的LupTb_Sine子目录。注意这个程序只计算一个角度的正弦值。2)级数法产生正弦波

采用级数展开来计算正/余弦值，通常使用近似逼近算法，如式(7.23)所示。利用这个算法，计算得到大大简化。级数法计算快速，消耗存储器容量少，但精度略差些，最大误差达到0.36%。(7.23)输入角度x单位为弧度，采用Q15格式。程序见光盘中的Series_Sine子目录。注意这个也是只计算一个角度的正弦值，完整正弦波通过角度增量得到。3)数字正弦振荡器法产生正弦波

数字正弦振荡器(DigitalSinusoidalOscillators)通常可看成具有位于单位圆上的复共轭极点的双极点形式，其二阶系统的传递函数为(7.24)差分方程为(7.25)初始条件为y(–1)=0，y(–2)=–Asinω0其中，ω0=2πfo/fs。fs为采样频率，fo为振荡频率，A为正弦波幅度。可见，初始化条件y(–2)独立地决定正弦波的幅度。关于程序的编制较为简单，应将小数加以扩展，使之成为整数，并注意TMS320‘C2000为16位字长，以计算不产生溢出的扩展倍数为宜。也可以使用通常惯用的Q15定点小数

格式。

以定点小数Q15格式的数字正弦振荡器程序主要部分如下：其实这是一个中断服务程序，以SPI发送