《机械制造技术》课件第9章.ppt

选用插齿刀时，除了根据被切齿轮的种类选定插齿刀的类型，使插齿刀的模数、齿形角和被切齿轮的模数、齿形角相等外，还需根据被切齿轮参数进行必要的校验，以防切齿时发生根切、顶切和过渡曲线干涉等。

插齿刀制成AA、A、B三级精度，分别加工6、7、8级精度的齿轮。3）剃齿刀

剃齿刀的齿面开槽形成刀刃，它的两侧面都能进行切削加工，但两侧面的切削角度不同，一侧为锐角，切削能力强；另一侧为钝角，切削能力弱。为了使齿轮两侧获得同样的剃削条件，在剃削过程中，剃齿刀作交替正反转运动。

剃齿刀的精度分A、B、C三级，分别加工6、7、8级精度的齿轮。剃齿刀分度圆直径随模数大小有85mm、180mm和240mm三种，其中240mm应用最普遍。分度圆螺旋角有5°、10°和15°三种，其中5°和10°两种应用最广泛。15°多用于加工直齿圆柱齿轮；5°多用于加工斜齿轮和多联齿轮中的小齿轮。在剃削斜齿轮时，轴交叉角度不宜超过10°～20°，不然剃削效果不好。9.4.2机床

1.齿轮加工机床的类型及其用途

目前按照被加工齿轮种类的不同，齿轮加工机床主要可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床两大类。此外还有齿轮齿端加工机床（倒角及检查机）、齿轮的无屑加工设备等。1）圆柱齿轮加工机床

（1）滚齿机,主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。

（2）插齿机,主要用于加工单联和多联的内外直齿圆柱齿轮。

（3）剃齿机,主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。

（4）珩齿机,主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。

（5）磨齿机,主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓精加工。

此外还有花键轴铣床，车齿机等。2）圆锥齿轮加工机床

此类机床可分为直齿锥齿轮加工机床和弧齿锥齿轮加工机床两类。用于加工直齿锥齿轮的机床有锥齿轮刨齿机、磨齿机等;用于加工弧齿轮的机床有弧齿轮铣齿机、磨齿机等。

此外，随着计算机数控技术的发展，齿轮CNC机床的发展也非常迅速。

下面主要以Y3150E型滚齿机为例介绍其功用和结构特点。2.Y3150E型滚齿机

Y3150E型滚齿机主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮。此外，使用蜗轮滚刀时，还可用手动径向进给滚切蜗轮或通过切向进给机构切向进给滚切蜗轮，也可用相应的滚刀加工花键轴、链轮及同步带轮。机床的主要技术参数为：加工齿轮最大直径500mm，最大宽度250mm，最大模数8mm，最小齿数5k（k为滚刀齿数）。1）主要组成部分

如图9-15所示，机床由床身1、立柱2、刀架滑板3、滚刀架5、后立柱8和工作台9等主要部件组成。立柱2固定在床身上，刀架滑板3带动滚刀架可沿立柱导轨作垂向进给运动或快速移动。滚刀安装在刀杆4上，由滚刀架5的主轴带动作旋转主运动。该刀架可绕自己的水平轴线转动，以调整短刀的安装角度。工件安装在工作台9的心轴7上或直接安装在工作台上，随同工作台一起作旋转运动。工作台和后立柱装在同一滑板上，可沿床身的水平导轨移动，以调整工件的径向位置或作手动径向进给运动。后立柱上的支架6可通过轴套或顶尖支承在工件心轴的上端，以提高滚切工作的平稳性。图9-15Y3150型滚齿机外形图2）机床运动分析

（1）加工直齿圆柱齿轮时的运动分析。

根据展成法滚齿原理可知，用滚刀加工齿轮时，除具有切削工作运动外，还必须严格保持滚刀与工件之间的运动关系，这是切制出正确齿廓形状的必要条件。因此，滚齿机在加工直齿圆柱齿轮时的运动有以下几种。

①主运动：主运动即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即可确定滚刀的转速。②展成运动：展成运动即滚刀与工件之间的啮合运动。滚刀与工件应准确地保持一对啮合齿轮的传动比关系。设滚刀头数为k，工件齿数为z，则每当滚刀转1转时，工件应转k／z转。

③垂向进给运动：垂向进给运动即滚刀沿工件轴线方向作连续的进给运动，以切出整个齿宽上的齿形。根据合理的工艺条件（滚刀和工件材料），即可确定滚刀的垂向进结速度。为了实现上述三个运动，机床就必须具有三条相应的传动链，而每一传动链中，又必须有可调环节（即变速机构），以保证传动链两端间的运动关系。由图9-16可以得知，主运动传动链的两端件为电动机和滚刀，滚刀的转速可通过改变uv的传动比进行调整；展成运动链的两端件为滚刀及工件，通过调整uc的传动比，保证滚刀转1转，工件转k/z转，以实现展成运动；垂向进给链的两端件为工件和滚刀，通过调整uf的传动比，使工件转1转时，该刀在垂向进给丝杠带动下，沿工件轴向移动所要求的进给量。（2）加工斜齿圆柱齿轮的运动分析。

加工斜齿圆柱齿轮的运动和加工直齿圆柱齿轮时一样，同样需要主运动、展成运动和垂向进给运动。此外，