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《基于非线性时间序列分析的被动动态行走混沌现象研究》

一、引言

在现代机器人学与生物机械学的交叉领域中，对被动动态行走混沌现象的研究具有重要意义。本篇论文，以非线性时间序列分析为手段，致力于探究被动动态行走中的混沌现象。通过这一研究，我们可以更好地理解机器人在动态环境中的行为规律，并可能为未来的机器人设计、控制和优化提供理论依据。

二、非线性时间序列分析简介

非线性时间序列分析是一种通过研究数据点随时间变化而产生的模式来揭示系统内部机制和动态特性的方法。在被动动态行走的混沌现象研究中，非线性时间序列分析方法能够帮助我们更准确地描述系统状态的复杂变化。具体来说，通过该方法我们可以从一系列复杂的时