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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
机械原理实验项目
机械原理课程实验（一）
机械传动性能测试实验
一、实验目的
(1)通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在
传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动
性能的认识与理解。
(2)通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理
布置的基本要求。
(3)通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备
机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容
机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、
采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的
速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等
功能。
变频ZJ扭矩机械传ZJ扭矩工作
电机传感器动装置传感器载荷
扭矩测量卡扭矩测量卡
转速调节负载调节
工控机
机械传动性能测试实验台的逻辑框图
带传动与齿轮传动系统
I
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
机械原理课程实验（二）
慧鱼机器人设计实验
一、实验目的
1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定
系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机
电一体化方面的训练。
二、实验设备
1）慧鱼创意组合模型包；
2）计算机一台；
3）可编程控制器、智能接口板；
4）控制软件。
三、实验内容
“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的
模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、
动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模
型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
自动步行车学生创新实验
慧鱼机器人实验二室
II
饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
机械原理课程实验（三）
PLC控制实验
一、实验目的
1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制
原理及PLC在工业中的应用；
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