嵌入式系统的IO模块.pptVIP

80186的译码输出*例：80186的译码寄存器和译码输出*5定时器/计数器内容*A定时器/计数器的功能B基本结构C工作模式D例：80186的定时器/计数器5.1定时器/计数器的功能*1.嵌入式操作系统的任务调度；特别是具有时间片轮转调度功能的嵌入式操作系统，必须使用定时器产生时间片；2.嵌入式操作系统的软件时钟需要基于硬件定时器产生定时信号；3.通信电路的波特率发生器；4.实时时钟电路；5.一些智能芯片如DMA控制器等；6.具有液晶控制器的嵌入式处理器用于液晶的刷新；7.处理器监控电路如看门狗等；8.集成的片上A/D转换和D/A转换电路等；9.集成的动态存储器控制器用于动态存储器的刷新；5.2定时器/计数器的基本结构*5.3定时器/计数器的工作模式*门脉冲控制时钟输入。当门脉冲到来时，时钟有效，开始计数；门脉冲结束时，停止计数。01利用门脉冲重新启动计数。02利用门脉冲停止计数。即原来在不停地计数，当门脉冲到来时，停止计数，并使输出端out进入高电平。03单一计数。只要门脉冲有效，计数器就进行计数，计数器计数过程中输出计数信号，计数到“0”时，输出停止。04循环计数。每当计数到0时，给出输出信号，然后从初始值寄存器得到计数的初值，继续开始计数。05*嵌入式系统原理、设计与应用

5嵌入式系统的IO子系统I/O子系统的功能*通过I/O子系统，嵌入式系统装置与外部世界交互信号的维数一维：语音信号多维：图像-二维外部世界的信号形式无限多种，基本信号形式两种模拟信号数字信号嵌入式系统与（人、物）进行交互*内容复位电路系统时钟输入输出模块译码器系统定时器/计数器SPIUART通用并行口其它新型I/O设备简介1复位电路复位电路的形式*21阻容复位电路专用复位电路手动复位watchdog复位内部复位软件复位4351.1阻容复位电路*1.2手动复位*1.3watchdog的使用*main(){while(1){/*todo:软件代码*/……reset_watchdog();/*todo:其它代码*/……}}1.4专用复位电路*1.5内部复位*利用watchdog复位方式上电时，程序没有复位watchdog，watchdogtimer溢出，完成复位微控制器不需要reset引脚工作原理01配置成内部复位的时候，reset引脚可以作为普通的IO使用，节省了引脚例子：philips的P87LPC76x系列021.6软件复位*方法软件复位的方法是通过软件设置一个特殊功能寄存器的位完成控制器的复位，它的复位结果如同硬件复位一样。注意：软件复位与程序从复位向量处开始运行不同从复位向量处开始运行程序，处理器/控制器的状态不会回到复位状态，只是从start处开始运行程序。软件复位vs程序重新运行*软件复位处理器回到初始状态程序从复位向量处开始运行程序重新运行处理器不回到初始状态程序从复位向量处开始运行MCS51:0000HLJMP0000HX86:FFFF0HJMPFFFFH:0H2时钟系统时钟的种类*3241RC时钟锁相环路倍频时钟多时钟石英晶体石英振荡器2.1RC时钟特点*低成本时钟频率可控时钟精度不高2.2石英晶体*2.3石英振荡器*可为多个部件提供时钟2.4锁相环倍频时钟*电磁兼容性好为处理器内部提供多路时钟提供灵活的系统功率控制2.5多路时钟*多路时钟的特点用于高性能的嵌入式处理器，通常32位及以上处理器上不同的电路使用不同频率的时钟时钟具有相关性，主时钟分频/倍频日历时钟系统与处理器集成日历时钟32768Hz，倍频得到系统的主时钟。处理器的日历时钟一直工作，即使系统进入省电状态的时候。系统不需要外接日历时钟芯片和相关的电路3输入输出模块内容*基本结构信号及作用寄存器的映射方式例子：80186的I/O系统3.1输入输出模块的基本结构*3.2输入输出模块的信号及作用*双向数据信息通常写控制信息/模式设定信息通常读状态信息贰壹叁3.3I/O寄存器的映射方式*与存储器统一编址例如：存储器空间；0~xxxxxH;IO空间：xxxxxH+1~FFFFFH。单独编址例如80X86系列存储器空间：0~FFFFFHIO空间：0~FFFFHmov操作存储器IN,OUT操作IO存储器