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仪器仪表制造工练习题

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外，另一个主要原因是电机振动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.智能仪器的软件通常由监控程序、接口管理程序和实现各种算法的功能模块等部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.无人机电调故障常用的诊断方法主要是：检查香蕉头是否可以拔出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气）智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes（达索系统）公司的SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）软件、MCGS组态软件等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.对电子调速器出现故障时，检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

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