大学物理-质点运动学-PPT.pptxVIP

编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;补充：?坐标的发展历史

1.笛卡儿直角坐标用三个变量来描述物体在空间任一点的

位置，坐标轴的方向不随物体的运动而改变，用来表示三

个坐标轴方向的单位矢量。

2.曲线坐标：极坐标、柱坐标、球坐标和自然坐标用两个

或三个变量来反映物体在平面或空间的位置。其代表坐标

轴方向的单位矢量为变矢量

坐标历史上的第一次飞跃。;球坐标;编号;3.广义坐标

反映力学体系在空间位形的独立变量被称为广义坐标。它是拉格朗日方程建立的基础和优越性所在，也是分析力学的基础。

广义坐标不仅拓宽了坐标的概念，而且由它所列出的动力学方程不含非独立变量，使方程的求解过程得到了简化。另外我们在研究体系的微振动时引入了简正坐标(分析力学第4章），使微振动方程的求解过程非常简单

坐标概念的第二次飞跃

4.正则共轭坐标（分析力学第6章）

坐标概念的第三次飞跃;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;（斜抛运动可视为匀速直线运动与竖直上抛运动的合运动）;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;例以速度v0平抛一小球，不计空气阻力，求t时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ.;编号;编号;编号;编号;编号;运动情况的讨论:;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号