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大学物理-质点运动学-PPT.pptxVIP

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编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;补充:?坐标的发展历史

1.笛卡儿直角坐标用三个变量来描述物体在空间任一点的

位置,坐标轴的方向不随物体的运动而改变,用来表示三

个坐标轴方向的单位矢量。

2.曲线坐标:极坐标、柱坐标、球坐标和自然坐标用两个

或三个变量来反映物体在平面或空间的位置。其代表坐标

轴方向的单位矢量为变矢量

坐标历史上的第一次飞跃。;球坐标;编号;3.广义坐标

反映力学体系在空间位形的独立变量被称为广义坐标。它是拉格朗日方程建立的基础和优越性所在,也是分析力学的基础。

广义坐标不仅拓宽了坐标的概念,而且由它所列出的动力学方程不含非独立变量,使方程的求解过程得到了简化。另外我们在研究体系的微振动时引入了简正坐标(分析力学第4章),使微振动方程的求解过程非常简单

坐标概念的第二次飞跃

4.正则共轭坐标(分析力学第6章)

坐标概念的第三次飞跃;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;(斜抛运动可视为匀速直线运动与竖直上抛运动的合运动);编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;例以速度v0平抛一小球,不计空气阻力,求t时刻小球的切向加速度量值a?、法向加速度量值an和轨道的曲率半径ρ.;编号;编号;编号;编号;编号;运动情况的讨论:;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号;编号

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