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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
电动自行车电机工作原理
电动自行车电机工作原理
这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。常用的电动机为永磁直流电动
机，为达到10N．m以上的运行力矩，电动机的功率应在100～200w范围内，工作电压为
24V或36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。除常见的
内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外(如图2所示14)，而外转子直流电机可安
装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机(如
图3所示9)。它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。直流电机的激磁方式，除了
永久磁场之外，也可以采用串激式激磁。串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力
矩大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图1所示。这一类电
机价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。这种驱动方式是公认比较好的。而究竟
采用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。
有刷电机的输出转速为3000转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成
电动轮毂总成，其转速为170-180转／分，适应了自行车以20km／h左右的速度行驶。该
结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：(1)传统的电刷和换向器
有机械磨损和噪声、火花等，(2)系统的先进性和档次不够高。
用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。一是直接外转子式的无刷
电机系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代IC技术和功率
电子器件的发展而逐渐成熟。对于有电子技术经验的制作者来说不难掌握。
士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》
图2是无刷电机结构与原理图。无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向
开关电路三个基本部分组成。其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止
的换向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换
向装置。
电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。电枢绕组分别与
相应的电子换向开关电路连接。为了保持电枢绕组电流与磁场极性相对关系不变，设有检
测转子位置的传感器，使电枢绕组能随转子位置变化依次通电。
位置传感器是一种无机械接触的检测转子位置的装置。由传感器定子和转子组成。
分别装在定子机壳内和主转子轴上，它能提供信号，并按一定顺序去触发电子换向开关电
路。
常用的位置传感器为磁敏转换式。其传感器定子为按一定次序配置的磁敏元件——
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备
霍尔元件，传感器的转子为永磁体。
电子换相开关电路中各功率元件分别与相应的各相定子绕组串联。各功能元件的导
通与截止取决于位置传感器的信号。绕组电路的导通可以是一相一相依次导通，也可以两
相两相依次导通。
霍尔位置传感器，因结构简单、安装方便、灵活，易于机电一体化，获得了广泛应
用。霍尔元件特性是：在磁场中有电流流过时，其横向出现电势电压(参见图3)。
霍尔元件的控制极分别接入电源，输
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