Cruise培训讲义精编版.pptxVIP

Cruise培训讲义精编版

CATALOGUE

目录

Cruise概述与发展趋势

Cruise核心技术解析

Cruise硬件设备及配置要求

Cruise软件平台操作指南

Cruise在智能交通领域应用案例分享

Cruise挑战与未来发展方向

Cruise概述与发展趋势

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CATALOGUE

Cruise是一款用于自动驾驶汽车开发的软件平台，提供了一套完整的工具链，包括感知、定位、规划、控制等模块，支持多种传感器和硬件平台。

Cruise具有高度的灵活性和可扩展性，可以根据不同的应用场景和需求进行定制和优化，实现高效、安全、可靠的自动驾驶功能。

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随着人工智能、传感器等技术的不断发展和成本降低，自动驾驶汽车的商业化应用将逐渐加速，未来市场规模巨大。

自动驾驶汽车是未来交通领域的重要发展方向，目前全球范围内已经涌现出众多自动驾驶技术公司和初创企业，竞争日益激烈。

自动驾驶卡车、无人配送车等物流运输工具，提高运输效率和降低成本。

自动驾驶出租车、共享汽车等出行服务，提供更加便捷、舒适的出行体验。

自动驾驶公交车、地铁等公共交通工具，提高公共交通运营效率和服务质量。

如矿区、港口等特定场景的自动驾驶应用，解决特殊环境下的运输问题。

物流运输

共享出行

公共交通

特殊场景应用

Cruise核心技术解析

02

CATALOGUE

雷达传感器

激光雷达传感器

摄像头传感器

超声波传感器

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用于探测车辆周围的障碍物和车辆，提供距离、速度和角度等信息。

通过激光束扫描周围环境，生成高精度三维地图，用于车辆定位和障碍物检测。

捕捉道路标志、交通信号灯、行人等视觉信息，辅助自动驾驶系统做出决策。

用于短距离障碍物检测和泊车辅助等场景。

处理传感器数据，识别车辆、行人、道路标志等，为自动驾驶提供环境感知能力。

感知算法

预测算法

规划与控制算法

基于感知结果和历史数据，预测其他交通参与者的未来行为和轨迹。

结合感知和预测结果，生成车辆行驶轨迹和速度控制指令，实现自动驾驶功能。

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通过激光雷达等传感器采集道路信息，制作高精度地图，为自动驾驶提供导航和定位依据。

高精度地图制作

利用GPS、IMU等传感器融合技术，实现车辆在高精度地图上的实时定位。

实时定位技术

定期更新和维护高精度地图，确保地图数据的准确性和时效性。

地图更新与维护

云计算平台

利用云计算技术，实现大规模数据处理、模型训练和仿真测试等功能，为自动驾驶研发提供强大支持。

边缘计算应用

将部分计算任务下放到车载计算平台或路边计算单元，降低数据传输延迟，提高自动驾驶系统的实时性和安全性。

数据安全与隐私保护

加强数据安全管理和隐私保护措施，确保自动驾驶数据的安全可控。

Cruise硬件设备及配置要求

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计算平台

传感器设备

定位与导航设备

控制与执行设备

高性能计算机，用于运行Cruise软件及进行大规模计算任务。

如GPS、IMU等，用于实现车辆的精确定位和导航。

包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，用于环境感知和数据采集。

包括车辆控制器、执行器等，用于实现车辆的控制和动作执行。

建议使用高性能计算机，配置强大的CPU和GPU，以及足够的内存和存储空间。

计算平台配置

传感器设备配置

定位与导航设备配置

控制与执行设备配置

根据实际需求选择传感器类型和参数，确保传感器精度和稳定性满足要求。

选择高精度、高稳定性的定位与导航设备，确保车辆定位和导航的准确性。

根据车辆类型和实际需求选择适当的控制器和执行器，确保车辆控制和执行的准确性和稳定性。

按照设备厂家提供的安装指南进行设备安装，确保设备安装正确、牢固。

设备安装

在设备安装完成后进行设备调试，包括硬件连接测试、软件配置测试等，确保设备正常工作。

设备调试

在完成单个设备调试后，进行系统联调，测试整个系统的稳定性和性能。

系统联调

在调试过程中遇到问题时，及时排查并处理问题，确保系统正常运行。

问题排查与处理

Cruise软件平台操作指南

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CATALOGUE

界面布局

详细解释各个菜单项的功能和操作方法。

菜单操作

工具栏使用

快捷键操作

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04

03

提供常用操作的快捷键列表，提高操作效率。

介绍软件平台的界面布局和主要功能模块。

介绍工具栏中常用工具的功能和使用方法。

数据采集工具

介绍数据采集工具的使用方法和数据采集流程。

数据处理工具

详细解释数据处理工具的功能和使用方法，包括数据清洗、格式转换等。

数据分析工具

提供数据分析工具的使用教程，包括数据统计、可视化分析等。

数据导出与共享

介绍如何将处理和分析后的数据导出和共享给他人。

Cruise在智能交通领域应用案例分享

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案例一：旧金山智能交通系统

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