应变计式传感器.ppt

第六讲应变计式传感器一.传感器的原理与特性1.传感器的基本原理物理量弹性元件传感元件测量电路电量辅助电源传感器分类：力、重量、压强、力矩、位移、加速度传感器等2.静态特性a.线性度输入-输出静特性可表示为Y=a0+a1X+a2X2+?+anXn输出零位输出灵敏度非线性项常数输入例如：a0=0，且为理想线性，非线性误差用线性度el表示：el=??max/YFS?100??max为校准曲线与拟合直线间最大偏差则Y=a1XYFS为传感器满量程(fullscale)输出均值YFS=Ymax-Y0?maxYFSXY0校准曲线拟合直线b.滞后表示正反行程间输入-输出曲线不重合程度。表示为：ez=(?max/YFS)?100??max为输出值在正反行程间的最大差值。0XY?maxYFSc.重复性表示传感器在输入量按同方向作全量程多次变动时，曲线的不一致程度。用下式计算：s前系数取2时ef服从正态分布,置信概率为95%ef=?[(2~3)s/YFS]?100?取3时ef服从正态分布,置信概率为99.7%s为标准偏差：s=[?(Yi–Y*)2/(n-1)]1/2式中：Y*为输出均值，n为测量次数。非线性传感器灵敏度用dY/dX表示。4零漂：无输入时，输出随时间偏离零值的变化量。5灵敏度1线性传感器校准线斜率就是静态灵敏度K。2K=Y/X=?Y/?X(mV/V)3二.传感器的基本构造与设计应变计式传感器的优点：a.测量精度高：一般0.5%,最高0.01%b.测量范围广：力0.01~107N,压力0.1~108Pac.输出特性好：线性好，性能稳定，工作可靠。d.测量环境宽：可在高低温；振动；核辐射等恶劣环境下可靠地工作。应变计式传感器由弹性元件和应变计桥路构成。采用胶膜基应变计，贴后加热固化。各部分应力不超过弹性极限，安全系数大；便于贴应变计，且有足够大的应变量；弹性元件：将被测物理量转换为表面线性应变。01被测量部位工作状态不易改变；有较高的自振频率。电阻应变计：表面应变电阻变化电压信号021.力传感器FF如何接线?并求桥臂系数。a.杆（柱）式弹性元件应力：??F/A=E?技术指标：非线性,重复性,滞后0.1~0.5%FS灵敏度1~2mV/V温度零漂0.02~0.04%/?C欲提高精度,温度补偿,消除弯曲影响,?1=?F+?M+?T12345678FF?2=?4=?F+?T?3=?F-?M+?T?5=?6=-?(?F+?M1)+?T?7=?8=-?(?F-?M1)+?TABCD1,25,63,47,8?仪=(?F+?M/2+?T)-(-??F-??M1+?T)+(?F-?M/2+?T)-(-??F+??M1+?T)=2(1+?)?F桥臂系数：B=2(1+?)b.悬臂梁式弹性元件lR1R2Fhb??6Fl/(bh2)R1R2?仪=(?M+?T)-(-?M+?T)=2?M=2?/E=12Fl/(bh2E)应力公式:F=?仪bh2E/(12l)c.环形弹性元件R/h5为小曲率环即薄环可测0.5~5kN的力FF?0RBAM?=FR(sin?0/?0-cos?)/2MA=FR(sin?0/?0-cos?0)/2MB=FR(sin?0/?0-1)/2纯环:MA=0.318FR,MB=-0.182FR132,46,857如何接线?ABCD1,32,45,76,8?仪=2?A-2?B=2(?A-?B)=2(MA-MB)/E