《课嵌入式实时操作系统简介》课件.pptVIP

*******************嵌入式实时操作系统简介嵌入式实时操作系统是一种特殊的操作系统,专门设计用于在嵌入式系统上运行。它是实时操作系统的一种,具有快速响应和可预测性的特点。课程目标掌握嵌入式系统基础知识了解嵌入式系统的概念、特点和应用领域。学习实时操作系统原理掌握实时操作系统的特点、工作原理和任务调度机制。掌握基于Linux的实时扩展了解Linux内核实时特性的实现及在实时任务中的应用。学习嵌入式实时系统设计掌握基于Linux的嵌入式实时系统的设计和开发流程。什么是嵌入式系统?微控制器嵌入式系统通常由一个或多个微控制器芯片组成,能够在特定的硬件和软件环境中执行特定的任务。系统集成嵌入式系统将硬件和软件紧密集成,通过内置的传感器、执行器和通信接口与外部世界进行交互。广泛应用嵌入式系统广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备、医疗设备等多个领域,为现代技术发展提供重要支撑。嵌入式系统的特点小型化嵌入式系统通常体积小巧,设计紧凑,适用于需要集成在特定设备中的应用场景。专用性嵌入式系统针对特定应用进行硬件及软件优化,提供专门的功能和性能。实时性嵌入式系统需要在严格的时间约束下完成任务,以满足实时控制和响应的要求。可靠性嵌入式系统通常在恶劣环境下工作,需要具备高可靠性以确保长期稳定运行。嵌入式系统的应用领域家用电器嵌入式系统广泛应用于各种家电,如空调、冰箱、洗衣机等,实现自动化控制和智能化。汽车电子汽车引擎控制、安全系统、娱乐系统等都依赖嵌入式系统来实现高性能和可靠性。医疗设备诊断设备、治疗仪器、监护系统等医疗领域广泛使用嵌入式技术来提高效率和精确度。工业自动化工厂自动化、机器人控制、过程控制等工业应用广泛使用嵌入式系统来提高生产效率。实时操作系统的概念1实时响应实时操作系统能够在严格的时间约束内迅速做出反应,确保关键任务的及时执行。2确定性实时系统具有可预测性,能够在给定时间内完成特定任务,不会出现不确定的延迟。3优先级管理实时系统通过调度算法有效管理任务优先级,确保高优先级任务得到及时处理。实时操作系统的特点快速响应实时操作系统能在规定的时间内迅速做出反应,确保关键任务得以及时完成。可预测性实时系统能准确预测任务的执行时间,确保关键任务在截止时间前完成。高可靠性实时系统通常采用冗余设计和精心的错误处理机制,以保证系统的可靠运行。多任务支持实时系统能同时运行多个独立的任务,并合理分配资源,确保各任务顺利执行。实时操作系统的工作原理1事件响应实时系统能快速响应外部事件,并立即进行相应处理。2任务调度根据任务的优先级和截止时间进行及时调度,确保关键任务在期限内完成。3资源管理高效管理处理器、内存等资源,满足实时任务的执行需求。4中断处理快速处理各类中断,确保系统实时响应外部事件。实时操作系统通过快速的事件响应、及时的任务调度、有效的资源管理和低延迟的中断处理,确保关键任务能够在规定的时间内完成,满足实时性要求。它能够快速感知外部环境变化,并及时做出相应反应,确保系统能够持续稳定运行。实时任务的基本模型定期触发实时任务通常是由定时器周期性触发的,以确保在固定时间间隔内执行。这种周期性执行能够保证及时响应外部事件。截止时间每个实时任务都有一个明确的截止时间,必须在该截止时间前完成执行。否则会造成严重后果,比如系统故障或人身安全隐患。优先级不同的实时任务会有不同的优先级,高优先级任务会抢占低优先级任务的CPU时间,确保及时完成重要任务。任务切换实时操作系统会根据任务优先级自动进行任务切换,确保高优先级任务能够及时执行。实时任务的调度算法1最早截止时间优先根据任务的截止时间进行调度,优先执行最早截止的任务。这种算法简单易实现,能够保证任务在截止时间内完成。2最短剩余时间优先根据任务的预计剩余执行时间进行调度,优先执行剩余时间最短的任务。这种算法可以最大化吞吐量,但需要较复杂的任务建模。3率先到达优先根据任务的到达时间进行调度,优先执行最早到达的任务。这种算法公平性强,但可能会导致某些任务错过截止时间。4混合调度算法结合多种调度算法的优点,动态调整权重以适应不同的实时任务场景。这种方法更加灵活和高效。实时任务的截止时间管理截止时间跟踪紧跟实时任务的截止时间，以确保在规定时间内完成任务。优先级调度根据任务的截止时间和优先级,合理安排任务的调度。截止时间管理采取有效的机制监控任务的执行进度,及时预警并处理即将错过截止时间的任务。时间片控制合理分配CPU时间片,确保高优先级任务可以及时完成。实时操作系统的体系