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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

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闭环直流机电控制系统结构设计

第1章概述

目前调速系统分为交流调速和直流调速系统,由于直流电动机具有良

好的起、制动性能,调速围广,静差率小,稳定性好以及具有良好的动态性

能,在不少需要调速或者快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。

近年来,高性能交流调速技术发展很快,随着其应用围的逐渐扩大,有着取

代直流调速系统的发展趋势。

为了提高直流调速系统的动态、静态性能,通常要采用闭环控制系统。

在对调速指标要求不高的场合,采用转速单闭环系统是最经济的选择,正因

为这样,单闭环直流机电调速系统在日常生活中的应用越来越广泛,其良好

的调速性能也被大众所认同。闭环系统把一部份的输出信号反馈回输入端,

与输入端的信号进行比较,其差值作为实际的输入信号,能自动地调节输入

量,提高系统的稳定性。在对调速系统有较高要求的领域,常利用直流电动

机,然而,直流电动机开环系统稳定性不高,系统有较大转速差,不能够满足要

求,所以可以利用转速单闭环系统来提高稳态精度。但是,采用比例调节器

的负反馈调速系统还是有静差的,为了消除系统静差,可以采用积分调节器

代替比例调节器。

单闭环直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、

测速发机电、闭环控制系统组成。通过调整晶闸管的控制角来调节转速,

非常方便,高效。

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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

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直流电动机有三种调速方法：

①改变电枢电压调速

②改变励磁磁通调速

③改变电枢回路电阻调速

对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说,以调节电枢电压的调速方式

是最好的。减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速围小,只能在基速上作小围

弱磁升速。改变电阻只能实现有极调速。对于小功率调速系统调压调速的

实现也是非常简单的。所以本设计方案确定调速方式为调压调速。

调节电枢电压需要有专门的可控直流电源,时常采用的3种

直流电源如下：

①旋转变流机组：由交流机电和直流机电组成,以获得

可调的直流电压。

②静止式可控整流器：用静止式可控整流器也可获得

可调的直流电压。

③直流斩波器脉宽调制变换器：利用电力电子开关器

件斩波或者进行脉宽调制,产生可变平均电压。

旋转变流机组组成的〔V-M调速系统需要至少两台与调速电动机容量

相当的旋转机电,还要一台励磁发机电,因此设备多,体积大,费用高,效率低,

安装须打地基,运行有噪声,维护不方便,所以基本不被采用。由全控型电力

电子器件组成的PWM调速系统比较先进,可靠性高、不会失控〔避免了

逆变颠覆恶性故障发生且功率因数为1〔节能减排,缺点是价格〔成本太高

了。晶闸管整流控制直流的技术虽然落后了,但是技术成熟、价格〔成本低

廉,虽然对电网依赖性强,容易失控导致逆变颠覆,但对于不可逆小功率机

电控制系统来说

不必考虑逆变颠覆的情况,在考虑到成本的情况下,选择晶闸管是最优的。

由于直流电动机开环系统稳定性不高,系统有较大转速降落,不能够